一般***（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。一、机械维护内容■机械运动噪声检测T1模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；■电器柔性管检测观察外观，有无破损，紧固，机器人维修主板设计，调整，并记录；■传动皮带张力测试设备正常的安全机构是保证人安全的前提，莱芜机器人维修主板，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。检查方法:按下控制柜上”紧急停止”按钮，确认画面是否显示SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。紧固各单元模块，机器人维修主板组成，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口■PLC检测与安全有关的PLC信号■测量机器人进线电压，驱动电压■检查安全回路及安全装置■检测示教器按键的有效性，机器人维修主板的价格，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损■机器人项目备份功能，文件传输功能检测■机器人负载测试机器人维修主板的价格-莱芜机器人维修主板-达航智能机器人公司由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（iling-）拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)