同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。梯形齿同步带梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面梯形齿同步下按照对称形式的不同还能分为两种型号,它们分别是对称齿型同步带和交错齿型同步带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO5296制订了同步带传动相应标准GB/T11361～11362-1989和GB/T11616-1989。普通的橡胶材质的三角带一般由包布层、伸张层（顶胶）、强力层（抗拉层）和压缩层（底胶）等部分构成，不同部分的作用如下所示：1.包布层，包布层是由斜截成45°的平纹胶帆布（主要是全棉帆布和涤棉帆布）组成，具有优良的伸缩和摩擦性，能连接各个部分成为整体，保护其他部分不受磨损、浸蚀，并能增加V带的挺括性的作用。同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。2.伸张胶层，伸张胶层是由弹性较高，并具有优良的伸张性能的胶料组成，承受V带在运转弯曲时的拉伸应力，并对强力层起到缓冲保护作用。2使用中，三角带运行温度不应超过60度，不要随便涂皮带脂。如发现三角带表面发光,说明三角带已经打滑，要先清除皮带表面的污垢，再涂上适量的皮带腊。清洁三角带时要用温水，不要用冷水和热水。.3对于各种型号的三角带，不宜涂松香或黏性物质，也要防止污染上机油，黄油，柴油，否则会腐蚀三角带，缩短使用寿命。三角带的轮槽不能粘上油，否则会打滑。4三角带不用时要保管好，应保存在温度比较低，没有阳光直接照射和没有油污和腐蚀性烟雾的地方，以防止其变质。)