机器故障？购置更换零件？停产设备麻烦？不要犹豫，请速与我们联系，我们可以快速提供优质、合格的工业备件，解决您各处寻找的烦恼！--------------------------------------------------允许我给您介绍下这个产品和我们的服务：现货全新原装***15天质量问题无条件包退换一年质保完善的***服务雄厚的技术人才后盾真正的为客户排忧解难客户的满意是对我们的肯定更是我们的动力单子,得之,我幸。不得,我力争到底全心服务--------------------------------------------------ABB3HAA3563-APADSQC254优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务，是您***佳的选择！上电后，通过传感器采集迷宫挡板的信号来控制端口P0的低五位，实现左右电机的正/反转，从而使机器人做左转、右转、直线前进等动作，完成在迷宫中从入口到出口的行进过程。3系统接口电路设计3.1微控制器模块AT89S52是一个低功耗、高性能CMOS8位单片机，片内有8KBISP的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位***处理器和ISPFlash存储单元，可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S52有40个引脚，片内有8KBFlash程序存储器，256B的RAM，32个外部双向输入/输出口，5个中断优先级，2层中断嵌套，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器等。在开发过程中使用开发板，以方便程序的调试和整机的测试，待系统调试完成后，将单片机从开发板上取下，安装在机器人系统板的单片机座中，由于设计中的机器人需要完成的任务比较简单，因此只在机器人系统板的单片机系统中保留了晶振和复位电路，取消了JTAG编程口等冗余电路。3.2传感器模块光电传感器的工作原理是传感器红外发射管发射出红外光，接收管根据反射回来的红外光强度大小来计数的，故被检测的部件或物体表面必须有黑白相间的部位用于吸收和反射红外光，这样接收管才能处于有效的截止和饱和区以达到计数的目的。传感器的检测与调节电路如图2所示。图中的R3用于调节比较器的门限电压，经示波器观察，输出波形相当规则，可以直接供单片机查询使用，而且经验证给此电路供电的电池压降较小。红外光电传感器通过主板P8、P9、P10接口连接到AT89S52的P0.5、P0.6和P0.7端口。其中P0.5=0，表示前方有障碍；P0.6=0，表示左方有障碍；P0.7=0，表示右方有障碍。Yaskawa5.0kW/6.2HP400VSGDH-50DEYaskawa1.0kWCACR-SR10BE12MYaskawa50W/0.07HPSGD-A5APYaskawa2.0kW/2.7HP400VSGDH-20DEYaskawa2.0kW/2.7HP200VSGDH-20AEYaskawa1.0kWCACR-SR10SZ1SF-?Y221OkumaBDU-50AYaskawaCACR-HR30SB3.0kWMitsubishiMR-S1-200-E01YaskawaSGDA-01AS200V100WOkumaBLII-D150AYaskawa1.0kWCACR-IR10SBOkumaMIV0203-1-B1Okuma1919-3900FanucA06B-6058-H302Yaskawa5.0kW/6.2HP200VSGDH-50AEYaskawa3.0kW1AxisCACR-IR30SFBYaskawa1.5kW200VSGDB-15ADGYaskawa3.0kW1AxisCACR-IR30SEB-Y2?0Yaskawa200WCACR-SR02AB1ER-?Y105YaskawaCACR-SR10BB1AM1.0kWYaskawa0.5kW200VSGDH-05AE-Y220Yaskawa0.75kW/1.0HP200VSGDH-08AEINDRAMAT320V15kWTVD1.2-15-03Yaskawa0.5kWCACR-SR05BE12G-?EYaskawa50W/0.07HP48VDCSGDJ-A5ESYaskawa0.75kW/1.0HP200VSGDH-08AE-S-Y90?5Yaskawa1.0kW/1.3HP200VSGDH-10AEYaskawa200WSGD-02BS-Y38Yaskawa30W/0.04HPSGD-A3APYaskawaDR2-A5ACMitsubishiMDS-B-V2-0505Yaskawa200W/0.27HPSGD-02BP-Y38YaskawaDR2-01BCYaskawaDR2-03BCP-FYaskawa1.0kW200VSGDB-10AN-Y11YaskawaCACR-SR10BB1AF1.0kWYaskawa3.0kW/4.0HP400VSGDH-30DEFanucA06B-6050-H002FanucA06B-6050-H005FanucA06B-6058-H012FanucA06B-6057-H004FanucA06B-6050-H104FanucA06B-6057-H006YaskawaDR2-02ACYaskawaCACR-IR15SEBNUMMDLU2014N00YaskawaSGDH-01AE-N3-Y9?09FanucA06B-6050-H103Yaskawa1.5kW/2.0HP200VSGDH-15AEYaskawa4.4kWCACR-SR44SZ1SD-?Y229Yaskawa300WCACR-SR03AC2ER-?Y95Yaskawa0.3kWCACR-SR03SZ1SS-?Y106Yaskawa0.3kWCACR-SR03SZ1SS-?Y109Yaskawa2.0kW200VSGDB-20ADG-P-Y8OkumaMIV0104-1-B1Yaskawa300WCACR-SR03AC1ES-?Y105YaskawaSGDH-15AE-Y80INDRAMATHVE02.2-W018NYaskawa0.5kWCACR-SR05BC1CS-?Y159YaskawaSGDH-04AE-Y114Yaskawa1.5kW(2.0HP)400VSGDH-15DEYaskawa50W/0.07HPCACR-HRA5BAB11FanucA06B-6058-H025Yaskawa4.4kW200VSGDB-44ADG-Y8Yaskawa100W/0.13HPSGDA-01VSYaskawa0.5kWSGDB-05ADGYaskawa1.5kW200VSGDM-15ACYaskawa100W/0.13HPSGD-01ASYaskawa0.3kWCACR-SR03SZ1SS-?Y223Yaskawa300WCACR-SR03AC1ER-?Y105Yaskawa50WCACR-SRA5AB2ER-?Y105Yaskawa0.3kWCACR-SR03SZ1SS-?Y318OrmecSAC-S26FOkumaMIV0102-1-B1Yaskawa0.10kW/0.13HP100VSGDH-01BEYaskawa50W/0.07HPSGD-A5ASINDRAMATDDS02.2-W050-BE?01-01-FWYaskawa750W/1.01HPSGDA-08ASYaskawa0.2kWCACR-SR02BE13S-?Y44Yaskawa400W/0.53HPSGDG-04GTYaskawa750W/1.01HPSGDA-08AS-Y151FanucA06B-6050-H102Yaskawa750WSGD-08ANYaskawa750W1.01HPSGDA-08AS-Y195Yaskawa1.0kWCACR-PR10BB3AFYaskawa3.0kWCACR-SR30SB1BFMitsubishiMDS-C1-V2-3535Yaskawa2.0kW200VSGDB-20ADG-Y60Yaskawa200WCACR-SR02AB2ERYaskawa1.0kWCACR-SR10BC1ES-?Y262Yaskawa1.0kWCACR-SR10SZ1SS-?Y217Yaskawa1.0kWCACR-SR10SZ1SS-?Y86Yaskawa500W/0.67HPCACR-HR05BAB11Yaskawa3.0kW200VSGDB-30ANYaskawaSGDH-04AE-Y904)