DSQC 260
价格:999.00
机器故障?购置更换零件?停产设备麻烦?不要犹豫,请速与我们联系,我们可以快速提供优质、合格的工业备件,解决您各处寻找的烦恼!--------------------------------------------------允许我给您介绍下这个产品和我们的服务:现货全新原装***15天质量问题无条件包退换一年质保完善的***服务雄厚的技术人才后盾真正的为客户排忧解难客户的满意是对我们的肯定更是我们的动力单子,得之,我幸。不得,我力争到底全心服务--------------------------------------------------ABB3HAB2206-1DSQC260优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务,是您***佳的选择!机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。1机械手的基本原理机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式,称为机械手的自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。本文采用单片机AT89S52作为控制系统的核心部件,在驱动系统中采用日本FUTABAS3003舵机(即电动式)来构成基本的控制传动系统,在机构的拼装上采用3自由度全金属结构,达到自动抓取重物并转移的目的。2系统硬件设计2.1动力系统的选择一个成功的机械手必须要有强大的动力系统和精准的信号系统。目前,机械手常用的动力系统有液压式、气动式、电动式、机械式。本文选择电动式作为机械手的动力系统。在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口,所以本文选择舵机驱动系统。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,非常适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。本文选用的舵机为FUBATA的,型号为S3003。其主要技术参数如下:①转速:0.23秒/60度。②力矩:3.2kg·cm。③尺寸:44.1mm×26.6mm×36.1mm。④重量:37.2g。⑤5V电源供电。2.2控制系统的选择在选择好动力系统的同时,所要考虑的是如何产生控制舵机运动的控制信号,本文选择单片机AT89S52作为控制单元,单片机可以使PWM(脉冲调制)信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠。140XBE10000PCI-5124FX84A-51336-L5E6ES5-700-1LA16ES5-944-7UB1140ACI04000140ACO13000140ARI03010140CPS21400140CPU65160140DDI35300140DDO35300140XBE10000140XBP01000140XBP01600140XCA71706140XTS00200TSXMRPC003MUNYXCAUSB033MT815031C015-503-4-001769-IF8S4EB-24V1746-IB161746-OB161747-SN1794-IE81794-IR81794-IT81794-OE4IBSS5DABIC694ALG223IC694ALG390IC694MDL655IC694MDL753IC695CPU315IC695ETM001IC695PSD040IC6985CHS012140ACI04000140ACO02000140CPS11420140CPU11302140DDI35300140DDO35300140NOE77101140XBP010001794-TB31794-IE86ES7964-2AA01-0AB0KPS-600/20KSD1-16KSD1-48C-780S***27ML5430-2AA106EP1437-1SL11VW3A11016DR2410-56DR2800-8R2711-T5A16L1MVME162-262XBTGT5230MCP75001-W3288F1C31205G01IC693ALG223IC693MDL655IC693MDL753IC694PWR331IC695CPU310IC695HSC308140CPS11420140CPU11302140CPU53414B140DDI35300140DDO353003230F3270FSC904-001-01TSXAEY1600TSXASY410TSXDEY32D2KTSXDSY32T2KTSXP572623MTSXPSY5500MSC904-001-012711-T5A16L16ES7317-2AJ10-0ABO6ES7971-1AAOO-OABO57***041747-A21747-L40CMA-0185-100A06B-6093-H101FI20160-13.0KW140AMM09000TWDLCAA24DRF140CPU11302XC5000-400&plu***n;2X5%/230POWER5KVACP1E-N30DR-DCP1L-M60DR-AIEPAS02IC698CRE030140CPS11420NTE-212-C***-00006SL3310-1GH34-7AA3MM30006DD1600-0AK03G2S6-CPU176EP1334-2AA00E-M5RMMLG016ES7952-1KL00-0AA0140ACI03000140CHS11000140CPS11420140DDI35300140DDO353001784-U2DHPRDM545/100LHATDS3012B1756-CNBR1756-ENBT1756-IB321756-IF161756-L621756-OB321756-PA72IC698CRE0301756-OB32/A1756-L621794-ACN151794-IR81756-L55M23NZMH9-250SSU76/UC24-48V140ACI03000140ACI04000140CPS21400140CPU65150140DDI35300140DDO35300140DDO84300140NOE77101140XBP01000140XCP51000140XTS002003HAC11266-1WEB-1001EGMT60-1001-C8-1AEPC-5A3256-506ES5526-3LF111747-L5519907-0181746-A10IC693CMM311N1747-L524PTQ-PDPMV12711-T10C9FBM2046***3971-1NA02-0CA0315-2AH14-0AB0MVME172PA-652SE6SE7031-5EF84-1BH06SE7033-7EH84-1BH0C98043-A7001-L2SRP-25-3002TM-T88IV(M129H)BABAE-213103HAC022286-001MUD20-3001756-CNB1756-ENBT1756-IF161756-IM16I1756-OF81756-OW16I1756-TBCH1756-TBNH1786-RPA1786-RPFM1786-TPS1786-XT331-7KF02-OABO6ES7153-1AA03-0XB06ES7307-1EA01-0AA06ES7331-7PF01-0AB06ES7332-5HD01-0AB06ES7901-3DB30-0XA02711-M3A18L11756-OW16I1756-PA721769-L32E1784-CF64SC752B-001-01140ACI0400057C3301756-L711747-L5416DM1001-0WB00-2FXOS-20MR-ESHD22010-2P0940BR140CRA93100140CRP93100IP390)
厦门莫格电气自动化有限公司
业务 QQ: 1982497648