机器故障？购置更换零件？停产设备麻烦？不要犹豫，请速与我们联系，我们可以快速提供优质、合格的工业备件，解决您各处寻找的烦恼！--------------------------------------------------允许我给您介绍下这个产品和我们的服务：现货全新原装***15天质量问题无条件包退换一年质保完善的***服务雄厚的技术人才后盾真正的为客户排忧解难客户的满意是对我们的肯定更是我们的动力单子,得之,我幸。不得,我力争到底全心服务--------------------------------------------------ABB3HAB2206-1DSQC260优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务，是您***佳的选择！直流电机通过主板的P5接口连接到主板的驱动模块上。本文采用L298作为电机的驱动芯片，L298的5、7、10、12四个引脚连接到单片机上，通过对单片机的编程就可以实现两组直流电机的正反转等功能。由于单片机的电压在4.8V左右，故采用VFM升压型电源芯片，为单片机及外围电路提供5V左右的电压。4软件设计模块4.1软件开发环境与搜索算法本文采用KeilUVersion2作为系统的开发环境，在程序设计中采用C语言和汇编语言混合编程。在软件算法上，考虑到深度优先搜索算法的时空效率和迷宫地形的复杂程度成正比，即迷宫越复杂，搜索出口的时间就越长。本文采用了一种称为左手(或右手)法则的迷宫路径搜索策略，即在迷宫中一直沿着左侧（或右侧）的墙寻找，就可以找到出口。相对于深度优先搜索法，左手（或右手）法则的空间占用与迷宫复杂程度无关，机器人搜索路径的选择只与当前结点有关，不需要回溯。同时，硬件的制造精度要求不高，不需要***的控制机器人的移动距离和移动方向，方便了驱动设计。为便于算法的实现，本文设定了如下约束条件：1.在算法中不管迷宫地形有多么复杂，均由直线、死路、丁字形、十字形、转角形和终点七个基本地形构成。2．按分岔的多少将分岔口分为二岔口和三岔口（一般没有四岔口），而将分岔口前面的岔路按从右到左的顺序分别称为***岔路、第二岔路、第三岔路（十字型才有）。二岔路有三种不同的形式，***种是前进的路线右边出现一条岔路（右边的岔路称为***岔路、前方称为第二岔路）；第二种是在前进的路线左边出现一条岔路（前方称为***岔路、左边的岔路称为第二岔路）；第三种是丁字路口（右边的岔路称为***岔路、左边的岔路称为第二岔路）。对于这三种情况，算法对应的程序由主程序、走直线子程序、左转子程序、右转子程序和校正子程序组成。主程序起到导向和决策的功能，决定机器人什么时候该做什么。机器人的其他功能通过调用具体的子程序来实现。FBM207端子FBM237DDS3.1-W30-DA01DDS3.1-W50-DA01TVM2.1-50-220/300-W1KPS-600/20ESCFBM205P0916NNWH1-2FF6ES5441-7LA13DSA-MTR60DXBTGT21206RA7075-6DV62-03604E/EN4000094-3109662-810JANCD-JSP04-1MC-4/11/10/4001746-IB161746-OB166ES7214-2BD23-0XB86GK7243-1EX01-0XE01747-L40CMP4-74523CDP312ULT-95MPS2085057FI20160-11606-XL240E1756-A71756-EN2TR1756-L721756-N21756-PA721769-ECR1769-IF41769-IQ161769-L32E1769-OB161769-PA41783-ETAP1783-US08T1784-CF641794-AENTR1794-IB321794-IE81794-OB161794-OE41794-TB3MVI56-PDPMV11769-IF16C1756-L621794-ACN151794-IR81756-IB32B1756-IF166SN1118-0DJ21-0AA16SN1123-1AA01-0FA1MP4-745231785-BCM/C1785-L80E/EBRC300IEMMU21IMASO11IMFEC126NH9720-3AA006NH9860-1AA00***2315DPS-M06D12S5-NJ1L608701018140DDI35300140XTS020006SN1111-0AA01-1AA11769-L23E-QB1BAPBU-44CRDCU-12CRPBA-01IC693CMM321IC693CPU364IC693CPU37445C2257401-257404-15740557408574095749157C33057***1657***3061C22140ACI03000140ACO02000140CPS21400140CPU11302140DDI84100140DRA84000140NOE77101140XBP01000HMIGXO5502X2-10GB-ZR538-675562-0013IF797.9-1PCL2NIA6DS3305-8BAAK7670-21FI20620-1XE08B56***3971-1NA02-0CA09300-RADES4"00CW23205/044"00CW23205/04.8210G207T350163702109RS-520LPM802F3HA***296-11770-KF2UGRMEM-02SNQ331400635-0010HS35R1024C547EPC-8A140CPU53414B42116EW1960-5AA23938241747-CP31747-M111747-OA1602-30481-00011756-L621756-M21768-L43/B1768-PA31771-ASB20-COMM-E1771-A3B1/B490NAA27102***494D1000DSQC6043HAC12928-1)