机器故障？购置更换零件？停产设备麻烦？不要犹豫，请速与我们联系，我们可以快速提供优质、合格的工业备件，解决您各处寻找的烦恼！--------------------------------------------------允许我给您介绍下这个产品和我们的服务：现货全新原装***15天质量问题无条件包退换一年质保完善的***服务雄厚的技术人才后盾真正的为客户排忧解难客户的满意是对我们的肯定更是我们的动力单子,得之,我幸。不得,我力争到底全心服务--------------------------------------------------ABB3HAC7055-1DSQC517优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务，是您***佳的选择！因为机器人需要收集周围环境的信息，***周围的情况，提供与图像信息同步的语音信息，以便控制人员准确地掌握周围所发生的情况，及时做出决策，所以设计了语音采集模块以完成此项功能。本设计采用了Philips公司的UDA1341TS芯片与微处理器S3C2410相连，提供了完整的语音录制和播放功能。S3C2410提供了IIS接口，能够读取IIS总线上的数据，同时也为FIFO数据提供DMA的传输模式，这样能够同时传送和接收数据。在S3C2410处理器中,音频数据的传输可以使用两个DMA通道。如声音播放，先将数据送到内存，然后传到DMA控制器通道2，再通过IIS控制器写入IIS总线并传输给音频芯片，而通道1则主要用于录音功能。本系统采用基于CMOS图像传感器直接输出数字信号的方案设计视频采集模块。此方案具有模块简单、外围电路少、直接输出数字信号、不用经过中间转换就可以提供进一步的图像处理的诸多特点。本课题选用C3188A摄像头构成视频采集模块。C3188A是1/3″镜头的彩色数字输出的摄像头模块，摄像头芯片采用OmniVision公司的CMOS图像传感器OV7620。C3188A摄像头模块采用数字和模拟信号输出接口，并提供8/16的数据总线宽度，通过I2C串行通信协议，可以对OV7620内部的寄存器进行编程，如修改***率、白平衡、窗口大小、饱和度、色调和图像输出格式等。2.3电机驱动和电源模块驱动部分是机器人的重要组成部分，它和电机组成机器人的执行机构，完成机器人行走运动。直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制功能、较高的效率、优异的动态特性，被广泛应用在控制系统中。本系统将采用4片L298N电机驱动芯片驱动8个直流电机，采用PWM调速原理控制直流电机达到控制机器人的速度。为了消除电机运转对系统核心开发板SBC2410的干扰，从核心开发板的控制引脚输出的信号，经过16路光电耦合器（需4片TLP521-4）进行信号隔离，脉宽调制PWM控制光电耦合器的开关，以达到控制L298N驱动芯片的目的，并驱动电机按照所需的速度运转。在电源方面，设计的系统电源主要供给核心控制板模块、电机驱动模块、人机交互模块所用的640?鄢480TFT/LCD显示器、视频采集模块、无线收发模块(预留扩展)和语音采集模块。系统***终选用12V的电瓶供电，可直接给电机驱动芯片和LCD显示器供电。但由于系统模块多，所需电流大，所以在提供12V转5V电压时，选择开关电源芯片LM2576作为电压变换核心器件，它能承受***大3A的电流输出。3智能机器人控制系统软件结构设计机器人控制系统的实时性好坏对于整个机器人系统的性能极其重要，控制系统的实时性越强，机器人处理异常情况的能力越强。由于μC/OS-Ⅱ是一种源代码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统，所以本设计就采用μC/OS-Ⅱ提供多任务支持，再整合人机界面μC/GUI和底层驱动程序及应用程序等构建机器人软件控制系统，实现对整个机器人的实时控制，完成智能控制任务。3.1控制系统总体软件结构软件系统主要由应用软件、内核、系统服务、驱动程序等组成。其构成示意图如图2。CBL-NXC025-18M1746-A11746-HSCE1746-IB161746-N04I1746-NI81746-OB161746-OX81747-L5411756-A101756-A131756-CNB1756-ENBT1756-IB321756-IF161756-IF4FX0F2F1756-IM16I1756-IR6I1756-L611756-OB321756-OF81756-OW16I1756-PA75ACS550-01-045A-4ACS550-01-157A-4VHPR80HX3R3ACS550-01-045A-4ACS550-01-157A-4VHPR80HX3R36GK5101-1BC00-2AA31734-1B81734-EP24DC1734-IE2V1734-OB81734-OE2V1756-A101756-EN2T1756-IB321756-L621756-M16SE1756-OB161756-OB321756-PA721783-MX08TM.1300.6042IPM02P0904HA2393824LZS-1500-3LZS-1500-3FPS400-24A9F79216型号:ROD1020-3600ID322808-2W0-60031-5INNIS21INNPM2257120001-PKSD1-08MM2-4TX1MM3-2FXM2/2TX1F3236F3330F6217F7133F8627XJZNC-XPP04BLZS-1500-3THK-27541756-CNB\E1756-ENBT1756-IB16I1756-IF81756-L6120-24V-AUX12100PXI-GPIBRYS201S3-VVS-ZA2WH5-2FFIMFEC121070081906-108DMA-30A-1101DC98043-A1660-L16GK7443-1EX11-0XE0HED80A20/200K14KSPV7-17/10-14RE01MCO-16HVE-50140CPS11420INNPM226SN1145-1AA01-0AA21734-232ASC1734-AENT1734-IB81734-OB8E1734-TB1756-0B16E1756-A101756-EN2T1756-IB16D1756-L741756-N21756-PB751756-TBCH1756-TBNH1783-US05T1784-CF642711PC-T6C20D2711P-T10***D8WDP3-014.08-01L44793P01B-606-A-B1E89-F4E8F2-AN0B-1.0-0PM8252711-NC142711P-T10***D8CXN0250CL51403776-100P-HC-BRC-4001785-V40LFXD63A250MD63F800FN3359-320-998AC112.60-18AC122.60-25KH32GN5588XMVME162-522A1756-IF81756-A41756-CNBR1756-ENBT1756-L611756-PA72A66L-6001-0026#L7R003140ACI04000140CPS11420140CPU65150140CRA31200140CRP31200140DDI35300140DDO35300140NOE77101140XBP01600140XTS0020017560W16IFRN110F1S-4C+TP-E1面板PM825ED510+E110EVD4905-ELSZA1500-3XL50F100140ACI03000140ACO02000140CPS21400140CPU65150140DDI84100140DDO84300140XBP01000140XTS00200990NAD23000XBTGT23301756-0W16I57***35EQN1325.001-2048IC200CPUE05FXD63A250MD63F8001747-L551BA06B-6090-H008MV156-PDPMV1PM3157160001-TZDSDI110ADSDO110TC52048990001-NK57160001-ABD57160001-UHDSAO1203700A432951403776-100MP300811848A3561AJZNC-XPP04B)