3HAB8101-4 DSQC 345D
价格:999.00
机器故障?购置更换零件?停产设备麻烦?不要犹豫,请速与我们联系,我们可以快速提供优质、合格的工业备件,解决您各处寻找的烦恼!--------------------------------------------------允许我给您介绍下这个产品和我们的服务:现货全新原装***15天质量问题无条件包退换一年质保完善的***服务雄厚的技术人才后盾真正的为客户排忧解难客户的满意是对我们的肯定更是我们的动力单子,得之,我幸。不得,我力争到底全心服务--------------------------------------------------ABB3HAB8101-4DSQC345D优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务,是您***佳的选择!人工智能也称机器智能,是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就。智能机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,集成了多学科的发展成果,代表高技术的发展前沿。智能机器人的研究,大大促进了人工智能思想和技术的进步,渐渐成为一个备受关注的分支领域,各种智能机器人比赛也成为国内外广泛推广和发展的一种竞技项目。智能机器人灭火比赛由美国三一学院于1994年创办,目前已成为******、普及程度***高的全自主智能机器人大赛之一。硬件电路是智能灭火机器人整体的核心骨架,其参数性能及设计的合理性直接决定了智能灭火机器人的性能。本文完成了基于AR***内核的智能灭火机器人的硬件电路的设计与实现。1硬件电路的总体设计灭火比赛的任务是在一封闭房间模型中,随机在其中一个房间里放置蜡烛代替的火源,要求机器人在尽可能短的时间里无碰撞地找到火源并完成灭火。根据比赛要求及功能需要,灭火机器人的总体结构如图1所示,主要由控制器、传感器输入、驱动输出等模块组成。2硬件电路的主要部件分析与设计2.1嵌入式系统为实现机器人高速***地按照规定路径行走,要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值,并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持能力,能够完成多任务并且具有较短的中断响应,因此在设计过程中选用以嵌入式微处理器AR***为核心的控制器,其内部采用哈佛结构,每秒可执行一亿一千万条机器指令。为提***口数值读取速度,使机器人能对周围环境信息做出迅速判断,本设计在主芯片上设置了ADC0~ADC7(P4.0~P4.7)8路数据输入端口,每秒可实现50万次数据采集;另外又设置20路数据输入端口,通过ATMEGA816-PC辅助单片机连接到主芯片上,用以读取远红外传感器组及检测端口的数值,每秒可实现1000次数据采集。本设计还设置了4路PWM控制信号输出端口,用以驱动4路大功率直流电机,实现对转速的***调节;此外,还设置了7路Do数字输出端口,用以驱动伺服电机、蜂鸣器、继电器、发光二极管等。为了给庞大和复杂的程序提供更多的执行空间,本设计附加设置了100KB的数据存储器(RAM)和512KB的程序存储器(FlashROM),用以存储更多的数据和命令。2.2电源和驱动电路设计(1)电源及采样电路电源是保证机器人稳定、可靠运行的关键部件,它直接影响着机器人性能的好坏。由于本机器人电机驱动和控制器采用两种不同等级电压的电源,为避免2个电源相互干扰,本机器人采用双电源供电系统:电机电源采用高放电倍率聚合物锂电池,容量为2500MAH,工作电压为24V,能提供40A的稳定供电电流,是普通电池的10倍;控制器电源采用8.4V锂电池,并提供电压采样端口,以供电池检测,电路图如图2所示。为获得CPU各端口电路所需要的不同等级的电压,本设计采用1个LM317T三端稳压器和2个AMS1117低压差线性电压调整器,并通过其附属电路,得到***稳定的5V、3.3V、1.8V三种电压;采用1个发光二极管LD1和限流电阻R5作为电源指示灯,以显示电源开关的状态;为实时采样电源电压,防止锂电池过放或过充,设计中通过R1、R2分压,引出AD19端口作为电源采样端口。MIV01A-1-B58290-191140ACI04000140DDO35300CS1D-CPU65S35AE92490NRP95400UZ0056DD1600-0AK06DD1601-0AH06DD1606-4AB06DD1610-0AH06DD1611-0AG06DD1645-0AD06DD1662-0AB06DD1688-0AE26DD2920-0AK0170INT11000171CCC96030WATSNNS-100/80ARL-1600/380V1600A65KARL-3200/508V3200A85KARLE-800508V800A65KAAT3-0103BHL000986P7001A06B-6110-H0373HAC16035-1RKD514H-ASGMGV-13ADC6C/SGDV-120A01ASGMGV-30ADC61/SGDV-120A01AMPCNT50NNN00NA20B-2902-0411IC693MDL645IC693MDL940FLA6081ND080F01123AFE61320954P0001140CPU65150NW-RR85-001160BA04NSF1P1IC697CMM742MC-PSRX04E2E-X1C1RDC2140CPS11420140CPU43412140CPU43412A140DDI84100X298A-R5490NRP95400ADKB100BPFADAGRADO901***P-E200-AC8451-A1-A191***P-E208-A1C8451-A12-A1***P-E217C8451-A12-A8-36ES72141BD21-0XB0GM15009005UTOPI-100MXC200PC-ISA03-DRM-E6EP13343BA006ES7321‐1BH02‐AA06ES7321‐1BL00‐AA06ES7321‐1FH00‐AA06ES7322‐1BH01‐AA06ES7322‐1BL00‐AA06ES7322‐1FH00‐AA06ES7331‐7KF02‐AB06ES7332‐5HB01‐AB0PC832-001-TSGDP-04APASGMAH-04AAAJ161796-098150-002IC693BEM331IC693CPU364IC693PWR331IC697BEM731IC697CPX935IC697MDL241IC697PWR7112711-B6C20L1TLC511FVE4012S2B1IC693CPU374A06B-0858-B1003HAB5948-16SC6101-2B-ZACS4010005321746-NI4DLM60-66VDP40SST-PFB-CLX-RLL12EX-35-100088H3593COM3CRUWX500275WX5002AI810AO810CI830DI810DO810SA801FTU810V1AI810AO810CI830DI810DO810SA801FTU810V1JZNC-NIF01-130083503E36643700A4351B7400165-3808312E1032RDM545/100LHASST-PFB3-VME-2SWITH110012PORT3C16951ENRZ-AU306RA2432-6DV62-0HDD02.2-W040N-HD32-01-FWFXM510-20AMIV08A-1-B51784-PM16SE1784-PM16SE*TK-IOLI016ES7216-2AD23-0XB0A06B-0373-B577#7008***25/50-TCTPFTL101A-0.5KN3BSE004160R11391B-AA45P1/PPPPP/WFS/WF/KWFA16B-1000-0030/06CE4809-770-145SNAP-AIV-IBOP50-20MBOP50-8MSNAP-AIV-ICP60P0961FRE4410-601706DD1640-0AC0FBM2041746-P41784-PCMKAXUM540-GNA16B-1000-0030-06CFBM214CAB6-140-EISGA60*250D-1DAAASC98130-A1155-B21FBM214,P0922VTBHT16.24A5000/40362246S03088-0012EHDB2806ES7972-0CB20-OXAOUMS21001746-IM161746-NO4I1746-OW161746-P46XV1440-4AN153HAC023195-0013HAC025338-0043HAC025562-0013HAC11266-13HAC14549-23HAC16831-13HAC17970-13HAC8304-1140NOE771011784-KTCX15DSQC6583HAC025779-001PM6403BSE010534R1TK-PRS021TK-PRS021PULS68.XXDGD2VDMAXC200H-PS221)
厦门莫格电气自动化有限公司
业务 QQ: 1982497648