机器故障？购置更换零件？停产设备麻烦？不要犹豫，请速与我们联系，我们可以快速提供优质、合格的工业备件，解决您各处寻找的烦恼！--------------------------------------------------允许我给您介绍下这个产品和我们的服务：现货全新原装***15天质量问题无条件包退换一年质保完善的***服务雄厚的技术人才后盾真正的为客户排忧解难客户的满意是对我们的肯定更是我们的动力单子,得之,我幸。不得,我力争到底全心服务--------------------------------------------------ABB3HAB2231-1DSQC314C优质的产品★优质的价格★优质的***★优质的服务，是您***佳的选择！整个机器人共采用了9个传感器，分布在整个机器人的不同部位，相互配合起不同的作用，见图4。中各传感器说明如下：传感器1置于机器人正前方朝下的金属探测传感器，用于探测金属。传感器2置于机器人正前方朝前的超声波传感器，用于检测障碍物。超声波来源于555产生40kHz的方波信号，经超声波发射头发出。发射头不断发出信号，当遇到障碍物时，信号会被反射回来，从而接收头会接受到信号，将信号送入单片机进行相应的判断和处理。传感器3置于机器人正前方朝下的红外光电传感器，用于检测停止线。红外发射管发出信号，经不同的反射介质反射，根据红外接收管是否接收到信号做出相应的判断。传感器4、5置于机器人底座下方朝下的红外光电传感器，用于检测地面的引导线，原理同传感器3。传感器6、7置于机器人正前方朝前的光敏电阻传感器，用于寻找光源。当机器人前方有光源照射时，光敏电阻的大小将会改变，将2个传感器的改变量进行比较处理后送入单片机，单片机将会产生相应的调整信号，使机器人朝光强的方向行走。传感器8置于机器人后方两侧朝外的超声波传感器，用于在机器人遇到障碍物时的转弯处理，判断机器人是否完全绕开障碍物，原理同传感器2。传感器9置于机器人正后方的光电码盘，用于计里程，借助于鼠标原理，选用直径为2．6cm的塑料小轮自制光电码盘，经过打磨使其周长为8cm，再在该小轮上打等距离的8个孔，如图5所示。***小测距精度可达到1cm，足以满足要求，两侧装上光电传感器，将其安装在车尾，使之与车的行驶同步。就实际情况自制出来的各个孔之间的距离无法***相等，但经过具体测量该光电码盘，能保证行驶50cm产生50个脉冲，于是采用其作为计算距离的基准单位。在直道区，可由该电路产生的脉冲数，计算出铁片中心线至起跑线间的距离。此外，为了清楚直观地观察到各传感器的工作状态，电路中还专门为每个传感器设计了工作指示灯，实时显示每个传感器的工作状态。3．4键盘输入单元键盘输入单元采用***式键盘，由2个按键组成，其中一个为启动键，另一个为显示切换键，当机器人行走完全程后，按下该键，将显示整个行走过程的时间。3．5显示单元显示单元由2个7段数码管组成，为了减少整个系统的功耗，采用了由单片机软件译码，动态显示，实时显示每个断点到起点的距离以及整个运行过程的时间。3．6声光报警单元用555作为振荡源，用单片机触发振荡源驱动电磁讯响器作为声音指示器和1只发光二极管作为光指示装置，从而组成声光报警单元。3．7电源单元本系统采用2套电源分别对电机和控制电路进行单独供电。系统控制电路采用经7805稳压后的输出供电(5V)，电机则采用4节AA电池来供电。4系统的软件设计该系统配套的软件程序采用模块结构，由C语言编写完成。主要由初始化程序、偏道调整程序、偏离光源调整程序、声光指示子程序、读传感器状态、显示程序、定时器0的中断服务程序、定时器1的中断服务程序、外部中断0的服务程序、停车处理等模块组成。系统的主体流程如图6所示。5结束语该机器人在认为设定的跑道上经过多次实验，达到了预期的效果，但是其智能化程度还远远不够。随着人工智能和***网络技术的不断研究和深入，智能机器人的发展前景将会越来越广阔。140DAO84210140NOE771011769-IQ161769-IR61769-L311769-OW81769-PB46ES7331-1KF02-0AB0MHF-D100LRER-JG-7200DSC14PT6SE6440-2UD32-2DB1S263-D16PTQ-PDPMV1P0973HA5X00105G14ACS800-01-0006-3+P901ACS800-01-0120-3+P901+D150KPS-600/20-ESC600/20-ESC1756-DNBAK-BX56M6SE7031-8TF601336F-B125-AN-ENPS-DA0125-043(S)PS-M06D12S5-NJ1L(S6SE7037-OEK60IC3645LXCD1GPD515C-B0341757-SRMAM-SA85-000AM-SA85-002OKYM6W22N-2302-1-F04AA3503E3604E3700A6EP13363BA003540E37063708E9566-8109765-6109766-2101606-XLE240EA06B-6087-H115A06B-6089-H203A06B-6102-H222#H520A860-2020-T301YB560103-CDDSQC236G140ACI03000140ARI03010140CPS12420140DAI75300140DAO85300SX6-DRIVECI830EI803FI830IC693CPU374P0973HA1C31224G011746-OA161756-L55M121769-HSC1769-IF81769-IQ321769-IT61769-OB321769-PA41784-KTCS1794-OE4CM400YKP081000000GG含4个IPM02电源/开关板P0902XAP0972AJ57***096ES7352-5AH11-0AE01201-HAS21336F-BRF100-AA-EN1336F-BRF150-AA-EN1336F-BRF50-AA-EN1756-DNB1794-IRT8DSQC6043HAC12928-1MDV60A0110-5A3-4-00140ACI03000140NOE77100M100BVS52.8-40RL-1600/380V1600A65KARL-3200/508V3200A85KARLE-800508V800A65KA1C31224G01RCX40HDS14.2-W200N6ES7414-4HJ04-0AB0BKO-C1730H01二手BKO-C1730H02全新KC62ETC-CCR014TC-IAH161TC-PRR021TK-MDP08157C554D3-232-DCUFVUS011-NAQSIQTERM-K656SC6110-3AA00TBM1.2-40-W1-024A03B-0819-C104A06B-6127-H105A06B-6127-H207A06B-6127-H209IC693MDL340TVD1.3-15-031485C-P1E753HNE00313-1DSQC224DSQC230DSQC236GDSQC236TDSQC243DSQC249BDSQC254DSQC255DSQC256ADSQC258DSQC323DSQC325DSQC330DSQC331DSQC334DSQC345CDSQC346GDSQC363DDS03.1-W030-DS01-01DKC-1.1-030-3L4006E1133V88A1683V88A1709V8943B1028A16B-2100-0200DCM10EIMASI23IMFEC12INNIS21INNPM22PHCBR***0000000GV7-RS150GV7-RS8080ABM85C00208114051401756-L55M12AP1210SEHDB280B-606-A-B1A06B-6110-H011FUB-DR3FUB-P4M4FUB-P4R2MIV01A-1-B585047A140ACO13000140***I03000140CPS11100140CPU31110140DDI35300140DRA84000140NOC77100140XBP00600BMXAMI0800BMXAMO0802BMXCPS2000BMXCPS3500BMXDDI1602BMXDRA1605BMXNOE0100BMXP341000BMXRMS008MPBMXXBP0600IC697PWR7116ES7133-OBLOO-OXBO79916AA-57279916KT-110)