其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功。挖掘采集功能由煤矿扒渣机的机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。扒渣机是矿山企业必不可少的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非***性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。磨合期休止，应对扒渣机进行强迫***养，做好检查和调剂工作，同时留意机油的调换。扒渣机有多长时间的寿命和我们自己平时的维护***有关系之外，还有厂家在***服务上的技术支持密不可分。扒渣机的挖掘部分采用的是反铲装置，由大臂、小臂、挖斗、挖斗连杆组成，其构造特点是各部件之间的连接全部采用销轴连接，通过油缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作。将内、外胎的相对位置作好标记，以便查找、清除***和修补轮胎。利用撬杠等工具，将轮胎从轮辋上拆下。动作要轻柔配合要默契，避免被轮胎砸伤，并且要保护好气门嘴。外胎被钉子等细长***扎伤后，若表面无明显创口或创口较小，则此外胎可继续使用(因为装载机轮胎属低压胎，且运行速度比较慢);若创口较大，则必须进行修补。)