因为电机静态时，属全功率状态，电流较大，电机发热，不可以长时间大电流工作，因此，驱动器加设有静态半电流设置。（TXC注：如TB6560的TQ1TQ2来设置电流衰减比，皆为H时，处于低功耗模式）开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节，驱动器是恒定电流控制模式，而电机运行时，因转速快慢和负载变化，产生电机运行时电流大小变化，驱动器无法自动调节恒定扭矩，造成步进电机出现失步和堵转现象。目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的，这一类设备往往设备体积小，价格低，更需要步进电机和控制器体积小，成本低。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。你是否确定了工作状态，你需要的较大转速确定了吗，如果确定了，那就可以根据上面提供的公式进行计算，（根据转动的较大速度，和负载的大小，你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合，如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了）另外，步进电机在启动了以后，可以在负载不变的情况下，再提高频率，因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的，你有的那条应该是启动矩频曲线，而另外一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在启动频率下启动电机，启动完成以后可以增加负载，但电机不会失步的状态；或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其***1大静态扭力值。加减速设置对步进电机的正常运行有多重要？步进电机大多采用PLC控制，PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式，加速与减速的斜率是对称的。电机贮存条件：常温下贮存，相对空气温度不大于75%，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即，把速度分为三段分别设置加速段，匀速段，减速段，这样加减速可以不对称，满足一些需要快启动慢停止，或者慢启动快停止的设备要求。)