及时插入清枪程序,编写好焊接程序后及时插入清枪程序，编写好焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以避免焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，焊枪的清洁可提高喷嘴的寿命，引弧、减少焊接飞溅。编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。焊接机器人的装备功能，点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。SCARA代表有关节机械臂??实际上，这是常见的工业机器人。SCARA代表有关节机械臂（尽管有些人在此使用Assembly）。该机器人在水平面中具有三个关节，这些关节使xy平行于该平面***和定向。有一个线性关节提供z***。这是典型的“拾放”机器人。机器人的关节结构使其能够顺应（或柔和）水平面中的力。这对于“钉入孔”类型的应用非常重要，在这种应用中，机器人实际上会弯曲以弥补不准确之处，并允许非常紧密的零件配合。自动焊接不再仅适用于长期大批量应用自动焊接不再仅适用于长期大批量应用。将焊接设备和机器人联系起来以创建易于编程的单元的新数字技术正在增强其对更小和更***化应用的吸引力。????当机器人和焊接操作在车间结合在一起时，结果可能包括质量的显着提高，更好的可重复性，更快的生产周期，更少的停机时间，以及所有这些，增加了利润。焊接自动化的新选择正在扩大其应用范围和作为生产工具的经济价值。焊接电源，机械臂和***设备之间更灵活的编程和精细调整的数字通信使得创建几乎任何尺寸的制造操作都经济合理且的系统成为可能。)