具有直线控制功能的机床主要包括简易数控车床、数控铣床、数控磨床等。该机床的数控系统也称为线性控制数控系统。同样，仅用于线性控制的数控机床也很少。(3)轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床，其控制特点是可以同时控制两个或多个运动坐标的位移和速度。为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系协调。就目前的发展水平而言，各种类型的数控系统可根据某些功能和指标分为三类。其中，中间和中间齿轮一般称为全功能数控或标准数控。(1)金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。⑵金属成形是指采用挤压、冲压、冲压、拉伸等成形工艺的数控机床。常用的数控冲床、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。(3)特殊加工主要包括数控WEDM、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。(4)测量和绘图主要包括三坐标测量仪、数控对刀仪和数控绘图仪等。1949年，该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，并于1952年试制成功一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心(MCMachiningCenter)，使数控装置进入了第二代。1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。次数用完APIKEY超过次数限制)