二、牵引部传动系统：牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮Z1转动，并依次带动齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10、Z11（Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。被动链轮轴的一端是一个V形结构，它直接嵌装在机壳的V形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。四、摇臂升降液压系统：调高油缸使摇臂、滚筒升降，以适应工作面顶板、底板的起伏变化。调高油缸一端用一个φ60的销轴与摇臂相连接，另一端与固定齿轮箱油缸支座铰接。这种外装式调高油缸由于是与摇臂的端头铰接，因而大大增强了摇臂的稳定性和升降力，并扩大了调高范围。摇臂升降液压系统，如图3—2所示，主要包括：过滤器、柱塞泵、安全阀、换向阀、液压锁、调高油缸、油池、放气阀等。一、螺旋滚筒：滚筒是采煤机的一线工作机构。它既是内喷雾系统中压力水的信道，又具有落煤、装煤、灭尘和冷却切割火花的作用。螺旋滚筒主要包括轴套、滚筒圈、叶片、端盘等。二、弧形装煤板：薄煤层采煤机的滚筒转速一般较中厚煤层采煤机的滚筒转速大一些，因此，滚筒在落煤过程中将煤向四周抛撒，煤尘飞扬。设立装煤板就能有效的控制煤及煤尘四散飞扬，并能使滚筒在装煤时，落下的煤沿装煤板内侧按一定的导向装入运煤机。因此，在采煤机生产过程中应很好的使用和维护装煤板。弧形装煤板是用7条M20×80的螺栓连接到臂架上，臂架滑动套装在摇臂上，翻挡煤板时，只需将摇臂升高，装煤板就自动下垂900，然后开动采煤机向相反方向牵引，装煤板就翻到滚筒的另一侧。)