《隋书》里曾记载了一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施***，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下对酒，什么是机器人，辄令宫人置之于座，与相酬酢，而为欢笑。”机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有***，有坐、起、拜、伏等能力。[1]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成***、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。[2]承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。[3]（6）运动速度[3]机器人或机械手各动作的行程确定之后，焊锡机器人，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，机器人，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。制造业已经进入转型升级的重要时刻，越来越多的工厂开始利用机器换人来提升企业竞争力。工业机器人将人力劳动从恶劣的工作环境中解放出来，并使工厂的生产效率达到化。所以，工业机器人应用空间进一步打开，从汽车制造到3C电子、食品包装、物流等领域，工业机器人的使用数量不断增长，从2015年的24万台销量到2017年38.1万台，预计到2021年将达到63万台。食品工业是制造领域非常大的一部分，也是机器人应用的重要市场。近年来，食品制造业市场环境在发新的变化。在电子商务的快速发展的背景下，订单需求的不断增长，而客户要求包装生产更、更灵活，企业在增加产能同时要保证质量。此外，个性化的需求给企业提出了新的挑战。为了应对这种变化，越来越多的工厂企业开始使用工业机器人。机器人-达航智能机器人-机器人视频由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（iling-）是江苏苏州,堆垛搬运机械的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在达航智能机器人***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创达航智能机器人更加美好的未来。)