工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。[3]工业机器人按执行机构运动的控制机能，机器人，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。[3]目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵，机器人制作，稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。[2]2军事行业的应用[2]将机器人早应用于军事行业始于时期的美国，为了减少人员的***，作战任务执行前都会先派出无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候，能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步，机器人在军事领域的应用越来越广泛，从的探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的，拆弹机器人可以的拆弹排弹，码垛机器人，避免了拆弹兵在战斗中的***。我国的机器人***从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、机器人、农业机器人等。在特种机器人中，机器人视频，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。码垛机器人-机器人-达航智能机器人(查看)由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司（iling-）是江苏苏州,堆垛搬运机械的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在达航智能机器人***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创达航智能机器人更加美好的未来。)