智能立体库仓储系统穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台，各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并按计划输送物料。悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率。提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机，利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。输送线主要是完成其物料的输送任务。仓库管理软件WMS主要用于管理仓库数据，控制设备的运行，为企业提供安全可靠的信息，具有的实时监控等功能，是企业仓储行业的重要系统软件。穿梭车、手持终端等移动设备都需要通过无线通讯系统进行实时的数据交互。可靠、高速、抗干扰的无线通讯系统是仓储系统稳定运行的重要保障。自动化立体库的仓库怎么设计随着经济***化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：（1）自动仓储设备（自动化立体库）（2）其它货架（平面托盘货架与流动货架等）（3）各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）（4）各种分拣设备（5）无人台车（AGV、RGV、LGV）（6）其它各种辅助设备自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统的功能：（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。自动化立体仓库的分类：1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。)