工业机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，如果在标准机械手臂长度内只需满足冲压机械手负载就可以选用，如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。3、易用性：工业机器人操作简单，品质稳定，维修量低，大大降低操作员的工作量。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；助力机械手，由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点。)