刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。阶段在30-40年代，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。这种刮板输送机咳适应底板不平凸凹凸不平和水平弯曲等条件，移设时不需拆卸，并且运煤量也有所增大，如当时的型号SGW-44型刮板输送机就是这个阶段的代表产品。进入60年代由于液压支架的出现，为了适应综采的需要，刮板输送机发展到了第三阶段，研制出大功率铠装咳弯曲重型刮板输送机，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是属于这个阶段的产品。中部槽连同电缆槽均采用斜台装车，利用主绞车牵引平板车，并将平板车与斜台可靠连接，副绞车牵引中部框架进行装车，要求装一件***好一件，***方法同上，***必须牢固可靠，设备***好后，方可解掉副绞车钩头，每车要求只装两节溜槽和两节电缆槽。后部输送机回收前，后尾梁插板全部打出的情况下，先将后部输送机左右侧浮煤清净，检查后部输送机老空侧顶板维护情况，确认无隐患后，再检查上口扩帮段支护，在支护完好的情况下，抽出中间支柱，腾出回收通道后，开始回收，抽出后如发现顶板支护不可靠，必须用同规格的棚子套棚支护。后部输送机机尾及传动部，可用5吨导链进行拉运。后溜机头段的回收，待端头支架回收完毕，把下口顶板维护好后，利用机巷安装的JH-14型回柱绞车配合导向滑轮进行回收，将导向滑轮利用新品40T链环或钢丝绳绳扣支设戗柱固定在1#过渡架尾梁侧机巷的合适位置，拉出后在机巷进行装车外运。装车和***方法同前溜。回收机尾段时，可利用风巷回柱绞车配合导向滑轮进行回收。将导向滑轮利用新品40T链环或钢丝绳绳扣固定在100#架尾梁上帮的戗柱上，把60#架以上段从100#架上帮的空间拉出，拖至装车地点，分类装车运走。具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件（如输送带）上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。)