促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；谐波齿轮减速机谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器***生产厂。***生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。减速机磨损的修复减速机是立式磨机系统的关键设备，由于减速机的使命工况特别恶劣，要连续承受冲击、振动、过载的情况下运行，而且使用寿命要求15年以上,可靠性要求特别高，因此，立式磨机的使用对减速机的设计制造提出了更高的要求。零件在修复过程中，始终处于常温状态，不产生内应力，无热变形、裂纹、退火、软化现象，无断、裂的潜在影响。结合强度高、不产生脱落现象、无硬点、表面光洁度高、硬度可调。可对低碳钢及低碳合金钢、中碳钢及中碳合金钢、高碳钢及高碳合金钢、高强度合金钢、不锈钢、铸钢、铸铁、铜及铜合金、铝及铝合金，锌及锌合金、铬、镍、铬镍钢及不明材料进行修复。精密行星减速机的分类精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；)