工业机器人我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占***已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程.上下料机器人机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率很高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。坐标式机床上下料机器人工作效率很高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。国产化仍需努力机器人零部件行业获更多支持在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为核心零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大核心零部件，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业，国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等核心零部件领域，也不可能很快实现自主化。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是，我们也要清醒地意识到，面对机器人产业2.0时代，传统的核心零部件将不再是“核心”，新的“核心”零部件将重新诞生。未来，中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。)