选择红外测温仪主要考虑-温度范围：Raytek产品的温度范围为-500～3000度(分段)，每种型号的测温仪都有其特定的测温范围。所选仪器的温度范围应与具体应用的温度范围相匹配。-目标尺寸：测温时，被测目标应大于测温仪的视场，否则测量有误差。建议被测目标尺寸超过测温仪视场的50%为好。-光学分辨率(D:S)：即测温仪探头到目标直径之比。如果测温仪远离目标，而目标又小，应选择高分辨率的测温仪。影响红外测温的几个因素较大值、较小值、平均值、差值测量功能的使用?⑴较大值功能-------对于运动目标（如钢板、钢丝生产）测量时，由于被测物表面条件不一样（如生产中的钢板、钢丝某些地方有铁硝、氧化表皮等），用本功能获得更准确的测量?⑵较小值功能-------特别适于测量火焰加热的目标这类生产工艺的场合?⑶平均值功能-------特别适于测量溶化沸腾的金属液体?⑷差值功能-------有时，可能很关心被测温度T在一个要求的温度Tc（比较温度）附近有多**动，则此功能就非常方便，这时仪器显示该差值：“T--Tc”?较大值、较小值、平均值、差值功能的含义?[1]、瞬时值：被测目标的当前温度值，也称实时值?[2]、较大值（MAX）：被测目标在时间间隔△t内的较高温度值（时间间隔△t可修改）?[3]、较小值（MIN）：被测目标在时间间隔△t内的较低温度值（时间间隔△t可修改）?[4]、平均值（***G）：被测目标在时间间隔△t内的平均温度值（时间间隔△t可修改）??当前显示的较大值、较小值、平均值是指在时间间隔△t内的较大值、较小值、平均值（如下图测温曲线的粗线所示）。每隔时间△t再重新进行比较或计算。?[5]、差值（DIF）：被测目标瞬时值减去比较温度值所得的差值（比较温度值可修改），它可正可负??温度输出功能（1）数字信号输出??RS232、RS485，温度信号远传（2）模拟信号输出??0～5V，1～5V，0～10V，0/4～20毫安，可以加入闭环控制中。?（3）高报警、低报警─生产过程中要求控制温度在某个范围里,可设置高,低报警值。高报警：在高报警设置打开的情况下，当温度高于高报警值，相应的LED灯闪烁，蜂鸣器响，并有AH常开继电器接通。?低报警：在低报警设置打开的情况下，当温度低于低报警值，相应的LED灯闪烁，蜂鸣器响，并有AL常开继电器接通。智能机器人上红外线测温仪都有什么要求智能机器人的外部红外线测温仪大致可分为力学红外线测温仪，触觉红外线测温仪，接近红外线测温仪，视觉红外线测温仪，滑觉红外线测温仪和热觉红外线测温仪等，对于智能机器人来说红外线测温仪是必不可少的一部分，对于每一个环节红外线测温仪都是很重要的，如此看的出来，智能机器人对红外线测温仪有非常严格的要求，下面就列举一下智能机器人对红外线测温仪有什么具体的要求：首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说红外线测温仪需要有精度高，可靠性高，稳定性好。⑵需要**调焦，即：用目镜中小黑点对准目标（目标应充满小黑点），将镜头前后调整，眼睛稍微晃动，如果被测小黑圆点之间没有相对运动，则调焦就已完成。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完***类特定的工作，如果红外线测温仪的精度差，会直接影响机器人的作业质量，如果红外线测温仪不稳定或者可靠性不高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此红外线测温仪的可靠性和稳定性是智能机器人对其今本的要求。其次是抗干扰能力，由于智能机器人的红外线测温仪往往工作在未知的环境中，因此要求红外线测温仪具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。3、红外辐射温度计的校准红外测温仪校准必须让它显示正确的温度量测的目标。重量轻，体积小同样是机器人上红外线测温仪的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的红外线测温仪，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。后，不可缺少的一点也就是红外线测温仪的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵1犯采取的措施。由于一些材质在一定的波长是透明的,红外能量将穿透这些材质,这类材质应选择特殊的波长。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩红外线测温仪来检测和控制各构件的受力情况，使各个构件均不超过其受力极限，从而保护构件不被***。为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉红外线测温仪和接近红外线测温仪来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类，为了保护人类免受其害，智能机器人需要红外线测温仪来限制自身的行为。红外测温仪使用中的需要注意的问题1、红外测温仪周围应尽量设置一些“挡板”，甚至用薄金属板把测温仪罩起来。这样可防止杂物玷污测温仪及某些可动部分，而这种“沾污”往往会使可动部分运动不爽，而影响称量精度。重量轻，体积小同样是机器人上红外线测温仪的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的红外线测温仪，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。系统有无运动不爽现象，可以用以下方法判别。即在秤台上加或减大约千分之一额定负荷看看电子地磅称重显示仪是否有反映，有反映，说明可动部分未受“沾污”。2、所有通向显示电路或从电路引出的导线，均应采用屏蔽电缆。屏蔽线的联接及接地点应合理。若未通过机械框架接地，则在外接地，但屏蔽线互相联接后未接地，是浮空的。注意：有3只测温仪是全并联接法，测温仪本身是4线制，但在接线盒内换成6线制接法。棒/线材轧制-使用红外线测温仪控制合适的冷却，以保证冶金性能正确。测温仪输出信号读出电路不应和能产生强烈干扰的设可”控硅，接触器等)及有可观热量产生的设备放在同一箱体中，若不能保证这一点，则应考虑在它们之间设置障板隔离之，并在箱体内安置风扇。用以测量测温仪输出信号的电子线路，应尽可能配置***的供电变压器，而不要和接触器等设备共用同一主电源。)