硬齿面减速机和软齿面减速机的主要区别硬齿面减速机：材料：低碳合金钢，如20CrMnTi，20CrMnMo，20CrNi2Mo，17Cr2Ni2Mo，17MnCr5。热处理：渗碳淬火。齿面硬度：HRC58-62。精加工工艺：磨齿。齿轮精度：6级。软齿面减速机：材料：45或铸钢。热处理：调质。齿面硬度：HB230-260（轴齿轮），HB190-220（大齿轮）。精加工工艺：精滚。齿轮精度：8级。综合承载能力：相近机型，硬齿面承载能力为软齿面的3倍左右。)