ABBDSTC175【图片仅供参考,实际产品电话或***咨询】[诚信经营][质量可靠][进口原装][拆包防伪][大量库存][当天付款][顺风速运][欢迎***]公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌DSTC175DSTC175DSTC175PC104控制系统的软件用C语言编程，开发周期短，效率高。程序需实现数据采集、系统状态检测、串行通讯、动作输出、故障处理、异常情况处理、电源监测等功能，其程序流程图如图4所示。与监控系统的数据传输可以采用查询或中断方式，查询方式的优点是编程容易，但会占用较多的系统资源，中断方式则与之相反。机器人除了要进行串口通讯还要完成电机控制、故障处理等功能，因此查询方式不宜使用，本文使用中断方式。初始化COM1和COM1中断处理程序[5]如下：voidInitCOM（）/＊初始化COM1串口，设置串口参数＊/｛outportb（0x3fb,0x80）;/＊将设置波特率＊/outportb（0x3f8,0x0c）;/＊波特率9600＊/outportb（0x3f9,0x00）;outportb（0x3fb,0x03）;/＊8个数据位，1个停止位、无奇偶校验＊/outportb（0x3fc,0x08|0x0b）;/＊设置MCR＊/outportb（0x3f9,0x01）;/＊开中断＊/｝voidinterruptfarasyncint（）｛charch;ch=inportb（0x3f8）;/＊ch为接收到的字符数据＊/…………｝3.2监控系统的设计监控系统用VisualBasic6.0软件开发，VB具有面向对象的可视化设计工具、事件驱动编程机制、强大的数据库操纵功能、Active技术以及应用程序集成开发环境等优点。根据机器人系统的要求，采用模块化思想开发了较完善的监控系统，其可扩展性较强，具有电池电量监测、运动状态监测、线缆故障数据库查询、手动自动切换等功能。能将输电线的故障信息保存在Access数据库中，并对故障类型、时间进行查询。4.结束语本文提出了一种以PC104模块为核心的机器人控制系统，解决了机器人的自主越障问题，并能识别部分线缆附件，进行无线数据传输,检查线缆状况等,为高压输电线的自动检测提供了便利。3HAC035356-0013HAC035369-0013HAC035381-0013HAC035397-0013HAC035398-0023HAC035398-0033HAC035405-0013HAC035406-0023HAC035406-0033HAC035432-0013HAC035434-0023HAC035436-0023HAC035444-0023HAC035479-0023HAC035479-0033HAC035480-0023HAC035489-0023HAC035489-0033HAC035489-0043HAC035490-0023HAC035490-0033HAC035491-0023HAC035491-0033HAC035492-0023HAC035492-0033HAC035520-0013HAC035541-0013HAC035563-0013HAC035583-0013HAC035585-0013HAC035631-0013HAC035632-0013HAC035802-0013HAC035806-0013HAC035819-0013HAC035848-0013HAC035933-0013HAC035975-0013HAC036134-0013HAC036147-0013HAC036148-0013HAC036148-0023HAC036148-0033HAC036149-0013HAC036160-0013HAC036161-0013HAC036161-0023HAC036161-0033HAC036163-0013HAC036198-0013HAC036207-0013HAC036230-0013HAC036252-0013HAC036275-0013HAC036288-0013HAC036303-0013HAC036350-0013HAC036376-0013HAC036407-0013HAC036534-0013HAC036543-0013HAC036543-0023HAC036567-0013HAC036612-0013HAC036612-0023HAC036612-0033HAC036626-0053HAC036626-0063HAC036639-0013HAC036644-0023HAC036646-0023HAC036646-0033HAC036680-0013HAC036681-0013HAC036682-0013HAC036686-0013HAC036770-0013HAC036811-0033HAC036812-0013HAC036910-0013HAC036923-0013HAC036943-0033HAC036974-0013HAC036986-0013HAC037002-0013HAC037005-0013HAC037007-0013HAC037015-0013HAC037016-0013HAC037017-0013HAC037018-0013HAC037052-0013HAC037084-0013HAC037108-0013HAC037113-0013HAC037114-0013HAC037210-0023HAC037211-0013HAC037260-0013HAC037262-0013HAC037263-0013HAC0373-13HAC037312-0013HAC037313-0013HAC037314-0013HAC037319-0013HAC037321-0013HAC037371-0033HAC037372-0033HAC037415-0023HAC037417-0013HAC037426-0033HAC037550-0013HAC037559-0043HAC037561-0013HAC037635-0013HAC037635-0023HAC037635-0033HAC037638-0023HAC037638-0033HAC037638-0043HAC037639-0013HAC037639-0023HAC037677-0013HAC037732-0013HAC037747-0013HAC037758-0013HAC037778-0013HAC037778-0023HAC037778-0033HAC037798-0013HAC037799-0013HAC037817-0013HAC037820-0013HAC037820-0023HAC037824-0013HAC037835-0013HAC037835-0023HAC037848-0013HAC037916-0013HAC037918-0013HAC037925-0013HAC037935-0013HAC037947-0013HAC038002-0013HAC038080-0013HAC038143-004)