ABBDSSX129【图片仅供参考,实际产品电话或***咨询】[诚信经营][质量可靠][进口原装][拆包防伪][大量库存][当天付款][顺风速运][欢迎***]公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌DSSX129DSSX129DSSX129笔者在研究过程中曾仔细分析过双DSP架构的硬件结构，发现C6000与C2000硬连接的接口方式可以多种多样，如串口(UART)连接、USB连接、以太网(Ethernet)连接、HPI并行连接、I2C总线连接等。这些方式各有优缺点和各自的适应场合，须考虑自身功能和外部环境的需求来合理选择。表1给出了上述几种信号传输接口的各自性能比较。从表1中可以看出，I2C为片内总线接口，其接口连接简单可靠，非常适合于短距离***通信。注意到DM6437和F28015片上都拥有I2C模块，且将双DSP做在同一块PCB板上可以大大减小控制板卡的尺寸，降低电磁干扰，提高整个系统的可靠性。采用这样的硬件设计思路后，片内总线就应该成为***的通信方式了。而I2C通信是一种很简捷***的片内总线，其不占用芯片额外资源，除了通信可靠性高外，该接口的硬件设计难度也较小，因此，新型球形机器人控制系统***终确定I2C接口为双DSP的通信接口方式。球形机器人控制系统的接口设计I2C总线介绍I2C总线(InterICBus)是一种用于IC器件之间连接的二进制总线。它通过SDA(串行数据线)及SCI(并行时钟线)两根线，在连到总线上的器件之间传送数据。它根据地址识别每个支持I2C接口的器件。I2C总线的基本结构采用I2C总线标准的I2C器件，其内部不仅有I2C接口电路，而且实现了将内部各单元按功能划分为若干相对应***的模块，通过软件寻址实现片选，减少了器件片选线的连接。CPU不仅能通过指令将某个功能单元***和摘离总线，还可对单元的工作状况进行检测，从而实现对硬件系统简单和灵活的扩展和控制。I2C接口电路结构如图2所示。I2C总线上的时钟信号在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL时钟线上的所有器件的连接“与”完成的。SCL线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件，一旦某个器件的时钟信号下跳为低电平，将使SCL线上一直保持低电平，使SCL线上的所有器件开始低电平期。此时，低电平周期短的器件的时钟由低至高的跳变并不能影响SCL线的状态，于是这些器件将进入高电平等待的状态。当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时，低电平期结束，SCL线被释放返回高电平，即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后，***个结束高电平期的器件又将SCL线拉成低电平。这样就在SCL线上产生一个同步时钟。可见，时钟低电平时间由时钟低电平期到***长的器件确定，而时钟高电平期由时钟高电平期***短的器件确定。I2C总线上的数据传输在数据传送过程中，必须确认数据传送的开始和结束。在I2C总线技术规范中，开始和结束信号(也称启动和停止信号)的定义如图3所示。3HAC025755-0033HAC025755-0053HAC025773-0013HAC025774-0013HAC025778-0013HAC025780-0013HAC025783-0013HAC025784-0013HAC025785-0013HAC025786-0013HAC025792-0013HAC025798-0013HAC025819-0013HAC025820-0013HAC025834-0013HAC025837-0013HAC025841-0063HAC025848-0013HAC025851-0013HAC025867-0013HAC025870-0013HAC025873-0013HAC025887-0013HAC025889-0033HAC025912-0013HAC025917-0013HAC025918-0013HAC025948-0023HAC025948-0033HAC025953-0013HAC025957-0033HAC025978-0013HAC025981-0013HAC025982-0013HAC026029-0013HAC026030-0013HAC026031-0013HAC026033-0013HAC026037-0013HAC026056-0013HAC026061-0013HAC026071-0013HAC026079-0013HAC026083-0013HAC026087-0043HAC026100-0013HAC026101-0013HAC026103-0013HAC0261-13HAC026110-0013HAC026114-0043HAC026114-0053HAC026114-0063HAC026156-0033HAC026165-0013HAC026169-0013HAC026171-0013HAC026171-0033HAC026185-0013HAC026187-0013HAC026188-0013HAC026190-0013HAC026191-0013HAC026193-0013HAC026196-0013HAC026204-0013HAC026204-0023HAC026204-0033HAC0262-13HAC026218-0013HAC026222-0013HAC026222-0023HAC026222-0033HAC026225-0023HAC026225-0033HAC026250-0013HAC026253-0013HAC026254-0013HAC026255-0013HAC026256-0013HAC026257-0013HAC026271-0033HAC026272-0013HAC026278-0013HAC026287-0013HAC026289-0013HAC026291-0013HAC026292-0013HAC0263-13HAC026317-0013HAC026317-0033HAC026317-0043HAC026318-0013HAC026331-0013HAC026338-0013HAC026340-0033HAC026345-0013HAC026357-0013HAC026385-0013HAC0264-13HAC026413-0013HAC026414-0013HAC026416-0013HAC026489-0013HAC026489-0023HAC026489-0043HAC026507-0013HAC026511-0013HAC026512-0013HAC026513-0013HAC026514-0013HAC026515-0013HAC026516-0013HAC026523-0013HAC026524-0013HAC026525-0013HAC026526-0013HAC026528-0013HAC026545-0013HAC026549-0013HAC026549-0033HAC026549-0053HAC026549-0063HAC026554-0013HAC026560-0013HAC026569-0033HAC026569-0043HAC026574-0013HAC026581-0013HAC026582-0013HAC026582-0053HAC026582-0063HAC026582-0073HAC026583-0013HAC026584-0013HAC026585-0013HAC026587-0013HAC026591-0013HAC026592-0013HAC026594-0013HAC026597-0013HAC026603-0013HAC026607-0033HAC0266-13HAC026614-0043HAC026621-0023HAC026627-0013HAC026648-0013HAC026649-0013HAC026657-0023HAC026657-0033HAC026657-0043HAC026657-0053HAC026657-0063HAC026657-0073HAC026657-0083HAC026660-0013HAC026660-0033HAC026672-0113HAC026672-012)