20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。云南金腾起重机械设备有限公司主要销售起重机、电动葫芦、行吊，提梁机和架桥机等。公司宗旨：“质量为先、信誉为重”。客户满意是我公司坚持不懈矢志追求的目标！.诚迎各界新老客户光临指导，洽谈业务！2011年前三季度，我国重型卡车行业共销售71.20万辆。重型卡车市场发展正在步入下行期：一是在行业政策日趋严谨。***在安全、环保、节能等方面出台很多的***，同时在执行环节有更严格的趋势。桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。这些***的制定及执行力的加大，将会导致重卡行业产品技术要求提高，同时产品成本都会进一步提高。二是市场竞争日趋激烈。我国卡车市场已经面临***化竞争格局，虽然目前我国重型卡车行业本土品牌的市场份额占据绝大比例，但这并不代表未来格局会一直保持，产品技术提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未来的重卡行业竞争环境发生变化。塔式起重机一般用在工地上，吊运物资。（3）门座起重机（4）流动式起重机流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。汽车起重机英文名TruckCrane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到多的就是这种吊车。全路面起重机英文名AllTerrainCrane，国内用QAY表示。起吊重物升降控制要点设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。轮胎起重机（轮胎吊）RoughTerrainCrane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。履带起重机（履带吊）CrawlerCrane。下面是各种流动式起重机的简介：)