伺服轮毂驱动器因此转子位置检测传感器是必不可少的部件，没有转子位置检测传感器，电机不能正常运行。而电机的转子位置信号一般采用旋转变压器(也称角度传感器)来检测和传送。旋转变压器具有旋变定子(定子绕组)和旋变转子(转子绕组)，其工作原理与普通变压器一样，以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。伺服轮毂驱动器低速平稳，可达0.1rpm。·多种扭矩选择：额定扭矩1.1Nm~15Nm，适用于多种不同载重的机型·两倍过载能力，可轻松越坎、过减速带。·拥有TTL232/RS485/CAN硬件接口·拥有过流,过载,过温保护功能·拥有电流闭环,速度闭环与位置闭环功能·电机参数,控制参数可通过总线通讯设置以适合更多场合应用·客户定制功能以上内容由和利时公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。支持RS485/RS422/CAN/模拟量等控制方式；可驱动有刷直流电动机（BDC）；可驱动无刷直流电动机（BLDC）；可驱动永磁同步电动机（PM***）；配备上位机调试助手，实时获得各种参数信息，方便调试及评测设备状态；全数字控制，电流环分辨率高达16位，采样频率10kHz/13；速度-电流双闭环结构，支持速度环-电流环嵌套或***配置使用。红灯表示保护或脱机有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护可配各种不同精度的增量式编码器（1000线1250线2500线5000线可设）是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置，采用全新进口材料内置编码器，精度高、运行稳定，运用于机器人更省空间)