进行二次***时，如果初次***不够准，二次***机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。同时同步带中间有V型凸起，可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合。建议加装光电式接近开关提高初次***精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次***，然后通过二次***机构实现精***：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:可调连杆连接方式-环形自动装配线循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:为了保证滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：1.连杆的长度尽量短2.连杆的长度需要可微调，为可调连杆，确保滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度（可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配）：3.选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：4.滑座的数量建议选择奇数：同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：机械核心部件如下：一：环形导轨系统环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线二：同步带内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点三：皮带穿行组合件带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次***：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，大大缩短节拍时间，极为有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：一：自动化检测：***节拍：180mm/1秒刀具的自动化检测，具体应用细节如下：循环线规格：VDS25351工件重量：1KG工位：32个工位距离：180mm二：自动化装配：***节拍：500mm/1.5秒手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：循环线规格：VDS44612工位：54个工位距离：250mm)