ABBDSCA114DSCA114DSCA114【图片仅供参考,实际产品电话或***咨询】[诚信经营][质量可靠][进口原装][拆包防伪][大量库存][当天付款][顺风速运][欢迎***]行车仍旧广泛应用于中国机械工程行业中的厂内运输；然而，不断增长的生产需求也提升了对生产自动化的要求。昆山华恒认识到了这一趋势，并在2010年4月向市场投放了一款能够自动更换站点的RGV（rail-guidedvehicle）小车，它可以和机器人站点结合，构成一条灵活的生产线。三一临港基地的结构件焊接车间就是使用这一生产线制造挖掘机挖斗和动臂。目前，二十几条RGV物流生产线已经在三一重机临港产业园投入运行。全自动化物流生产线由五个部分构成：轨道、作为运输工具的RGV搬运小车、一个机器人工作站、分散控制系统和上位控制系统。在控制方面，华恒公司***应用了Beckhoff的自动化产品：整个工厂都配备了用于控制的面板型PC和嵌入式控制器和TwinCAT自动化软件、用于系统通讯的I/O组件以及高动态伺服驱动器和电机。整个自动化物流生产线主要包括轨道、RGV搬运小车、一个机器人工作站、自动调度系统和上位控制系统。RGV小车要尽量做到结构紧凑、较高的运送速度（达到20m/min）、行走非常平稳、以及***精度高（<1mm）等，并能够完全自动地进行上、下料。在生产过程中，控制层自动与MES系统连接并传输工件相关的信息。CX5010嵌入式控制器：高性能，多接口装有TwinCATNCPTP自动化软件的CX5010系列嵌入式控制器负责实现RGV小车的所有控制功能。“我们之所以选择CX5010系列嵌入式控制器，一方面是因为它性能高，另一方面是因为它的接口丰富、结构紧凑。另一个优点是，Beckhoff总线端子模块系统支持各种现场总线，例如CANopen和Profibus，因此能够与我们的外围设备兼容。”昆山华恒电气焊接自动化组组长王威解释道。除了硬件上的优势之外，TwinCAT软件库和强大的功能块也给华恒的电气开发工程师留下了深刻印象。“因为很多控制任务无法用标准的控制器实现，因此需要额外的编程工作，而TwinCAT软件模块的使用让我们节约了大量的项目工程开发时间。”华恒的***李芳如是说。驱动技术：具有高动态性和高***精度针对运动控制，昆山华恒选用了Beckhoff的高性能AX5000伺服启动器和AM3000伺服电机。该解决方案确保实现RGV小车在主、副轨上的******、高速行走及Z轴的回转，取代了传统的***模块和NC控制器。“小车可自由选择要驶向的站点。其位置可在RGV中灵活设置，无需更改程序。”王威解释说道。另外，RGV小车上还配置了一个PROFIBUS主站/从站端子模块EL6731，该模块下面带2个条码扫描头，用来读取主、副轨上的条码，以确保在RGV小车的轮子和导轨之间出现滑动时也能准确安全地实现换轨。符合CE及UL美加安全标准。功率范围：230VA***60VAC连续输出功率1.9–3.4kW3.9–6.6kW连续电流输出9–15Amps9–15Amps峰值电流输出（2.5秒）17–30Amps13–22AmpsKinetix6000与MP系列，MP电机加减速箱，H系列，Y系列，N系列，及1326AB电机的组合性能MP系列低惯量电机230VA***60VAC转速0-5000RPM0-5000RPM连续扭矩1.6–10.2NM1.6–13-8NM峰值扭矩3.6–27.1NM3.6–31.0NMMP系列带减速箱电机230VA***60VAC转速0–200RPM0–200RPM连续扭矩15–134NM35–116NM峰值扭矩32–270NM80–295NMH系列电机230VA***60VAC转速0–60000RPM连续扭矩.56–6.3NM峰值扭矩1.76–12NMN系列电机230VA***60VAC转速0–5000RPM连续扭矩.17–2.5NM峰值扭矩.85–5.7NMY系列电机230VA***60VAC转速0–6000RPM连续扭矩.20–6.0NM峰值扭矩.52–16.9NM1326AB系列电机230VA***60VAC转速0-7250RPM连续扭矩2.7–18.0NM峰值扭矩7.2–29.9NM2094-AC05-M01-S2094-AC05-MP5-S2094-AC09-M02-S2094-AL092094-AL75S2094-AM05-S2094-ANCON-12094-BC01-M01-S2094-BC01-MP5-S2094-BC02-M02-S2094-BC04-M03-S2094-BC07-M05-S2094-BL022094-BL75S2094-BM01-S2094-BM02-S2094-BM03-S2094-BM05-S2094-BMP5-S2094-BNCON-12094-BSP22094-XL75S-C12094-XL75S-C22094-PRF2094-PRS12094-PRS22094-PRS32094-PRS42094-PRS52094-PRS62094-PRS72094-PRS82094-XNBRKT-12094-XNINV-12094-XNLIM-22094-XNSHT-1)