ABBDSAO130DSAO130DSAO130【图片仅供参考,实际产品电话或***咨询】[诚信经营][质量可靠][进口原装][拆包防伪][大量库存][当天付款][顺风速运][欢迎***]宽范围调速是衡量调速系统性能的重要指标。考虑到无刷直流电动机的特殊情况，有两种改变电压的方法。其一是每相导通的时间维持不变，改变每相导通时加在线圈上的电压幅度大小来实现调速。这种通过调幅来实现调速的方法，其调速线性度好，但损耗大。为减少损耗，可采用直流电压变换器供电，以实现调压，但这又增加了线路成本。另一种方法是保持每相导通时加在电枢线圈上的电压幅度大小不变，而改变每相导通时间的长短，实质上就是改变了加在线圈上的平均电压的大小，从而也能实现调速。该系统采用DSP控制IPM驱动直流无刷电动机，实现脉宽调制是非常容易的，因而该系统采用后一种方法。（3）转矩脉动当电机换相时，电机中性点电压的变化使相电流会有很大的降落，从而形成很大的电机换相转矩脉动。大的转矩脉动容易使电机运动抖动，缩短电机的使用寿命，降低系统运行的可靠性。采用换相补偿后，电机换相转矩脉动有了很大程度的降低。3.3软件算法图3-3给出了其中的位置控制流程。在偏差较大的时候，采用能快速纠偏的非线性控制作为开始的粗***。为了保证精度，在位置偏差进入较小范围内的时候，控制器由非线性控制换成线性控制，从而保证了位置控制的快速性和***性。4试验结果（1）系统使用的BLDCM特性，它的相电阻R＝1．6Ω，相电感L＝5．5mH，在交流输入电压恒定为380V情况下，用调节PWM信号（PWM周期1ms）的占空比的方式实现BLDCM开环调速，得到的数据见表4-1。SiemensSIMODRIVEVorschubmodul6SN1130-1DA11-0?BA0SiemensSimaticS5Zentralbaugr.6ES5925-5AA126ES5925SiemensSimodriveLeistungsteil6RB2012-0SA00SiemensSimodriveNetzfilter6SN1111-0AA01-2?DA0SiemensSinumerik8MS760NC6FC1116-8AA00SütronTesiModTP30CTP30C/026002DisplayTFT-ModulSickPLS101-312LaserscannerPLS101-312SiemensSinumerikSirotec6FX1127-3AF00SiemensSicompZentralbaugrupp?e6AR1001-3AG30-0?AA0BeckhoffDigitalKompaktServoverst?rkerAX2003-ASSiemensSinumerikTerminalblock6FX1142-1BA00neuSiemensSimodriveStromversorgung6SC6100-0GA006SC610IndramatServoControllerTDM3.2-030-300-W1FanucA061L-0001-0092ModelMDT947B-1ABedienterminalSiemensSinumerikSirotecLogikkomponentRCM36FR1330-SiemensSimaticPanel6***6642-0DA01-1?AX06***6642-0DA01HübnerAnalog-Tachogen?eratorTDP0,2LT-4SiemensSinumerikCPU6FX1117-8AA01SiemensSinumerikCNC-Volltastatu?r6FC5103-0AC02-0?AA16BoschPHGGG1TeachPendantProgrammierhand?ger?tDanfossVLT6005HT4C20ST?R3DLF10A00C0FANUCPowerSupplyUnitA16B-1212-0471HauserHBV1500/SEOHDY115B6-64SAC-ServoreglerIndramatTDM3.2-020-300-W0RexrothTopSiemensSinumerikKopplung6FX1122-2AA016FX11222AA01SiemensSimaticS7-300ZAEHLERBAUG.6ES7350-2AH00-0?AE0SiemensSimodrive611Regelungseinsch?ub6SN1118-0DM31-0?SIEMENSSIMODRIVE6RB20LEISTUNGSTEIL6RB2060-0FB00SiemensSimodriveRegelung6RB2000-0NB00SiemensSimodrive6SC6110-0GA016SC6110-0GA01SiemensSimodriveRegelungseinsch?ub6SN1118-0DM11-0?AA1SiemensSimodriveLeistungsteil6SC6108-0SE02SiemensSimodriveStromversorgungC98043-A1235-L2?1SiemensSimoreg6RB2000-0NF01447700.9085.01SimodriveSiemensSimoregSpindleBoardC98043-A1235-L2?1-07SiemensSimoregStromrichterkar?te6RA2203-8DD20-0SIEMENSSIMOVERTACDRIVE6SE2108-3AA02SiemensSinamics6SL3040-0NA00-0?AA0neuSiemensSinumerikSpeichergrundba?ugruppe6FX1128-1BF00SiemensSinumerik6FX1125-7BA01unbenutztNeuSiemensSinumerikCPUCardSirotec6FX1122-5CD00SiemensSinumerikSirotecMasterCPU6FX1110-7AB01SiemensSimodriveStromversorgung6EW1890-1AB6EW-1890-SiemensSimaticS7EXMKommunikati***-?Erweiterung6DD16FanucNetzteilA16B-1212-0871A16B12120871FanucVCCBoardA16B-1200-0550A16B12000550FanucPCBPulseControlA16B-1000-0260A16B-1000-0260/?1FanucPCBPulseControlA16B-1000-0280A16B-1000-0280/?0FanucPCBPulseControlA16B-1000-0290A16B-1000-0290/?0FanucPCBPulseControlA16B-1000-0210A16B-1000-0210/?0SiemensSinumerikVideoAnschaltung6FX1115-0AA01ABBDSQC236GTreiberstufeRoboticHPHewlettPackard4957AProtocolAnalyzer4957AABBDSQC230CPUBoardRoboticABBDSQC236BTreiberstufeRoboticABBDSQC236CServoPowerUnitRoboticPICODOSRackmitHonlePilot1000SiemensSinumerikStromversorgung6FC5114-0AB01-0?AA0SiemensSimodriveEin/Ausgabe6SC6500-0UC00SiemensSinamicsDoubleMotorModule6SL3120-2TE13-0?AA3SiemensSimatic6ES5247-4UA316ES5247-4UA31E-Stand3SiemensPermanentMagnetMotor1FT60626AF713AB21F)