检查清洗对象：宾馆、饭店、住宅的下水管道和设备不外乎洗浴间的浴池、喷头、盆池等及其连接的管道;厕所内的大便池、小便池及其连接的管道;厨房用的水池、地漏及其连接管道以及它们连接室外污水井的管道等。这个外形类似小坦克的机器人摄像头视角能平转360度，俯仰270度，进入管道之后，不仅能前进后退，还能原地掉头转向。在清洗之前，首先应搞清楚管道的来龙去脉，并了解使用年限，使用情况，堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏等问题。对已损坏的设备和管线必须更换，方可进行清洗。在查询设备管线的同时，注意了解其材质，除铸铁和陶瓷外，系统内还有些什么材质，如有水泥等结构材料的设备和管道，清洗时i好与系统隔开，避免腐蚀。市政排水管道检测适用性评估：管道内窥检测可采用电视检测、声纳检测、管道潜望镜检测、人员进入管内检测等方法,各种检测方法的适用性见下表。管道检测方法应根据现场的具体情况和检测设备的适用性进行选择，当一种检测方法不能全i面反映管道状况时，可采用多种方法联合检测。电视检测：采用闭路电视系统进行管道检测的方法,简称***检测。声纳检测：采用声波探测技术对管道内水面以下状况进行检测的方法。管道潜望镜检测：采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法，简称QV检测。在管道无损探伤缺陷检测中，超声检测可以检测管道的内部缺陷，如轴向裂缝、焊缝中的气孔等；射线检测主要用于管道焊接接头焊缝内部质量的；磁粉检测可以检测管道表面或近表面的缺陷，如表面气孔、裂纹；渗透检测可以用来检测管道表面开口缺陷，如表面裂纹；涡流检测可以检测金属管道表面或近表面的缺陷。管道不论腐蚀、脱节、错口，还是沉降、破i裂，都逃不过他们的“法眼”。对于某种管道的探伤方式在选择上，要结合其具体的实际情况，如工作环境，运输某种液体等情况，关键是不要自行上网搜寻资料，就自己检测（没有取得相关的探伤资质i证书）。不要为了省下这笔费用，而造成更大的损失，得不偿失啊。因为不管哪种无损探伤检测方式都是一种***性技术工作，需要取得相应的探伤资质i证书的探伤人员才能够进行检测的。管道机器人适用的***i小管径为150mm，***i大可达2000mm,功能样式皆可定制。想要取得相关探伤证书，可以通过参加相关标准、***规定的探伤考试。目前，从事无损探伤检测行业是一个有发展前景的工作，就业率比较高。不过想要成为一名合格的探伤***，不仅要拥有丰富的探伤理论知识，还需配备相应的探伤实践经历。大家也许经常能看到相关新闻报道，各地道路频发塌陷，小雨道路积水以及大雨城市内涝等情况的发生，那么，基于此类情况城市管道检测工作已经是迫在眉睫的一项任务了。或许在以前都把城市建设中心放在地面上，现在城市不确定的状况频发，于是相关部门开始着眼于地下，彻底了解城市脉络，也就是地下管网的具体情况。管道检测工作就是通过传统手段认为检测或者使用相关管道机器人智能检测管道，传统检测手段比较单一，检测效果不如管道机器人，其主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现智能管道检测。)