微型智能履带底盘结构组成：微型智能履带底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,微型智能履带底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。DP-BSD-40铝合金防水底盘DP-BSD-40铝合金防水底盘描述：微型底盘，在特定于管道里使用DP-BSD-40铝合金防水底盘说明特种履带底盘整体改用铝合金材质，整个已做防水处理，专用于大型排水管、中型排水管道机器人专用底盘。可选配1500W电机或2000W电机，双驱控制器2个，减速机1个，可实现300米以内远程操控。DP-TH-40履带式底盘DP-TH-40履带式底盘描述特种橡胶履带盘使用宽40mm的耐磨橡胶履带，底盘框架经过高温喷砂喷塑防锈处理，可载重200kg，是一种操控既方便，有实用的***底盘系统.合理的设计，越野性能更强。在不平坦的路面，爬坡，越障非常好用。是一款全地形底盘，行驶速度15千米每小时左右。橡胶履带底盘的注意事项（1）履带底盘使用前变速箱内必需加注68号抗磨液压油，并定期更换（一年）；（2）履带底盘配套输入功率为10-50KW，标准荷载3T，严禁过载使用。（3）每次开机行走前应检查变速箱的润滑情况、离合器分离情况及制动分离情况；若发现漏油、异响等现象马上停机检修。（4）每次开机行走前应检查轮系油封有无脱落，履带涨紧调节装置有无松动，确保涨紧有力，其余支重轮、调节轮、导轨等部位螺栓定期检查，以防松动；)