企业视频展播，请点击播放视频作者：潍坊芮宝特智能装备有限公司码垛机器人的工作原理：根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。全自动码垛机器人装置环境1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。2.保证地上和装置座有满足的刚度。3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个检查及维护中的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;码垛机主要广泛应用于瓶装水、纯净水、饮料、啤酒、易拉罐、纸箱等行业，代替普通人工码垛装货的方式，采用龙门结构式全自动码垛设备，可以大大提高生产的效率，自动化程度高，码垛设备，特别适合饮料、啤酒、桶装水、瓶装水、装箱易拉罐等纸箱码垛。码垛机设备特点：采用人机互动界面操作，操作简单方便结构设计，运行速度更快码垛快捷，速度快、稳定自动化操作，无需人工值守。码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，而自动码垛机更适合高产量生产。全自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。)