EM221模块可扩展数字量输出模块分别有4点/8路继电器用DO代表输出EM223模块扩展数字量输入输出分别有4/4点8/8路16/16点32/32点带继电器功能DIDO西门子s7-200模拟量模块EM231模拟量输入模块具有：4/8点输入2/4输入属于热电阻/热电偶EM232模拟量输出模块具有：4点输出EM235模拟量输入输出模块具有4点/1点输入出西门子s7-300数字量模块简称信号***321/322/323***321数字量输入模块具有8点16/32点输入DI***322数字量输出模块具有8点16/32点输出DO带继电器功能6ES7253-1AA22-0XA0EM253位控模块6ES7241-1AA22-0XA0EM241调制解调器模块6GK7243-1EX01-0XE0CP243-1工业以太网模块6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT工业以太网模块6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，***接点，故障保护）6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，***接点）6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，***接点）)