行星减速器配件择优推荐
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!行星减速机选型要如何选呢?行星减速机的选型首先要考率,安装方式,输出方式,承载能力,输出扭矩,输出转速,回程间隙,工作条件等,行星减速机的输出扭矩实在连续运转,8小时工作制,均匀负荷,无冲击的情况下进行的,速比=输入转速/输出转速输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)实用扭矩T应满足以下条件T/Flt;Ts同时满足T/Flt;Te再次要满足伺服电机的输出尺寸,要与行星减速机的安装尺寸要一至,目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配,不然很不美观,不协调.伺服电机出现抖动的情况是怎么回事,应该怎么办?那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢?我们总结以下几点1、如伺服电机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。3、行星减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。4、编码器接线错误。5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。其实在用户使用减速机的时候,为重要的就希望它有减速上的准确性,那么如何才能让它在减速中有更好的准确性呢?首先就是在于策划,因为不同的使用环境之下,会有现实减速要求,自然就需要针对用户的需要来进行策划,如果是一个厂家在生产中,没有对使用环境进行更好的测量和策划,自然终也就没办法让产品有很好的质量,所以这一点是十分重要的。除了策划之外,再有就是减速机的设计,在对使用环境来进行测量及土堪察之后,就需要对减速机来进行设计,如果是其在设计上没有相应的提升,就不会有更好的能率,自然这样就会让用户使用产品时难有的速度,应该使用多少齿轮,同时又在齿轮上有什么样的计算等等,也都需要在设计中进行考虑,当然这也需要以实力为前提,如果是其在实力上没有相应的提升,也就江办法满足以产品的精度要求。除了上面所说的之外,还有生产中的工艺,在减速机的生产中,即使是前面两步做得再好,但是其在产品上面没有相应的工艺,也会终难在速度上有精度,因为这里所说的精度有时候是长度,而长度的在转化的时候,对于减速机齿轮的具体工艺就有很高的要求,所以它是不是能真正能满足精度上的要求,也在于厂家有什么样的工艺。不管是堪察、测量、设计、工艺,也都是和减速机厂家的规模有关系的,如果是小厂家,一般就会因为实力不足而让产品的精度有所降低。)
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