摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。5摆线轮标记：一般两片摆线轮有以下标注方法：?两标记面对面地重合。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MAMHMB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxhambxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xhabgh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）ghihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1k21-2k1cosi（xaxb）（9）。因为xaxb=xbzpzaza，对于两齿之差，zpza=2，vi=2rzxbza1k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01lt;5gt;。伟鑫减速机厂生产的摆线针轮减速机有以下种类摆线减速机的种类：（一）X系列摆线针轮减速机：1、XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机；2、XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机；3、XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机；4、XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机；5、XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机。（二）8000系列摆线减速机：1、8000系列卧式摆线减速机，具体型号同X系列相似；2、8000系列立式摆线减速机，具体型号同X系列相似。1需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。（三）B系列摆线针轮减速机：1、BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机；2、BL法兰式立装双轴摆线针轮减速机；3、BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线减速机；4、BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机；5、BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机。（四）WB系列微型铝合金摆线减速机：1、WB型-------卧式单级微型铝合金摆线减速机；2、WBE型—--卧式双级微型铝合金摆线减速机；3、WBL型------立式单级微型铝合金摆线减速机；4、WBLE型----立式双级微型铝合金摆线减速机；5、WBL1型----立式方法兰单级微型摆线减速机；6、WBEL1型—立式方法兰双级微型摆线减速机。机座的主要技术要求摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：(1)轴孔精度轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。如何选择质量好的摆线针轮减速机减速机是我们工业生产中***常见的、不可缺少的机械设备之一，摆线针轮减速机应用更加广泛，选择一台质量好的摆线针轮减速机用着舒心又省钱，不会因为设备问题影响生产，怎样才能买到质量好的减速机哪。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6?m，圆度应在0.01mm左右。(2)联接平面机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2?m。XLD摆线针轮减速机润滑油使用建议XLD摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为***基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3?m。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。)