以环形滚轮导轨作为基础机械件，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：一：跑道形二：三角形三：长方形四：多边形配套的传动方式，常用的有如下几种：一：同步带二：链条三：凸轮螺杆四：直线电机：以环形导轨和环形电机为核心部件，是目前市面上***的环形流水线；精磨加工的环形导轨，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了保证加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：1.径向圆跳动：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域：三个重要的影响因素为：圆弧导轨安装面B/C的加工精度：圆弧台阶基准加工精度：滚轮V型槽直径尺寸精度：2.端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：圆弧导轨尺寸精度I：水平面基准加工精度：滚轮安装高度B1尺寸精度：可打开/闭合的360度整圆弧导轨管道的旋转加工，比如分瓣式切割坡口机，切割刀具需要绕着管道旋转，为了实现此圆周运动，这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨，请参考说明文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨；同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣，在管道的任意位置合上：上述应用需求，就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成，可打开/闭合；如下是一个实际应用案例的图纸，由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨：二：切向力计算加速度：a(m/s2)摩擦系数：μ=0.02安全系数：fs效率：η=95%（齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速f）/η；垂直应用：F=（提升重量F加速f）/η考虑安全系数，F总=F*fs加速力矩计算小齿轮节圆半径：r(mm)加速力矩：T=F总*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。转速计算线速度：V（m/min）减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000)(rpm))