优选的，所述装配机构包括设置在支撑架一侧的支撑板、设置在支撑架另一侧通过升降气缸驱动的滑板、分别设置在支撑板上推动螺丝通过滑板***的***气缸和将O型圈部分固定在螺丝上的固定气缸；所述滑板的头部设置有方孔；所述方孔内设置有将O型圈其余部分压入螺丝上的滚轮。所述螺丝抓取机械手包括X轴滑台模组、设置在X轴滑台模组上通过第二升降气缸驱动的第二夹爪气缸。优选的，所述O型圈抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY轴滑台模组上通过旋转气缸驱动的夹爪气缸。对橡胶O形圈的质量检测，多数厂使用卡尺测内、外径及截面，测量误差较大。因为O形圈是柔性材料，测量力将使它产生不可忽视的变形，这种测量方法是不能满足机械密封配件的精度要求的。国外极为重视O形橡胶件成品的质量控制，普通采用微型硬度计检测成品硬度;用O形圈成品直接测定拉伸、耐介质老化、变形和松弛性能，综合控制生产工艺和O形圈材料的稳定性;并用带电子计算机控制或“屏幕对话”的尺寸和断面自动测量仪进行几何尺寸测量。〇型圈组装机，包括工作台⑴和安装转盘⑸，其特征在于:所述工作台⑴的上表面设置有料桶(3)，所述料桶⑶的内侧设置有送料轨道⑵，所述送料轨道⑵与料桶(3)通过螺钉进行固定连接，所述送料轨道(2)的一侧设置有筛选杆（13)，所述送料轨道(2)与筛选杆(13)通过扭转弹簧进行固定连接，所述料桶(3)的一侧设置有回收槽(14)，所述送料；轨道⑵的一侧设置有防脱离盖板(12)，)