基于DSPFPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。图像预处理检测特征点和缺陷是非常的重要，不管亮度和对象表面或材料不同。图像预处理算法能把图像的特征点放大，以使视觉工具能更好的检测它们。同样，特征点也能被缩小，以至视觉工具可忽略它们。视觉引导的运动如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作，没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统，机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中，一个***的视觉系统可根据视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。传统的基于PC机的板卡式机器视觉系统成本高、体积大、便携性差,而嵌入式机器视觉系统软硬件可以灵活配置,体积小,利于实现高速数据采集与处理,实时性好,更适合进行在线检测随着嵌入式处理器性能的发展和网络数据传输速率的提高。从产品本身看，机器视觉会越来越趋于依靠PC技术，并且与数据采集等其他控制和测量的集成会更紧密。且基于嵌入式的产品将逐渐取代板卡式产品，这是一个不断增长的趋势。主要原因是随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌入式系统应用领域越来越广泛，尤其是其具备低功耗技术的特点得到人们的重视。另外，嵌入式操作系统绝大部分是以C语言为基础的，因此使用C高ji语言进行嵌入式系统开发是一项带有基础性的工作，使用高ji语言的优点是可以提高工作效率，缩短开发周期，更主要的是开发出的产品可靠性高、可维护性好、便于不断完善和升级换代等。因此，嵌入式产品将会取代板卡式产品。在实现工件表面平整度（平面度）、翘曲度测量的同时，实现各种复杂，精密零件的轮廓，表面尺寸，角度与位置等精准测量，可实现全自动编程，基于CAD数模的测量，各种SPC报表功能等。)