假设：需要减速器的总的输出转矩是T1，输出的转速是N1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是A，那么电机的转速是：5*（N1），那么电机的输出转矩应该是（T1）/5，电机的工作频率应该是5*（N1）*360/A，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在频特性曲线（启动矩频曲线）的下面。4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者根本就不能转动。过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。)