自动上料机械手主要特点概括？1、采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。所有线路都装在金属拖链中，防止磨损。2、由于升降系统给玻璃、钢板等物料的压力小，可对较薄的物料进行堆垛。节省了仍。3、行走传动采用进口高强度齿轮齿条，运行平稳，无噪声。4、PLC控制系统，程序稳定。5、吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，1、床身焊接后经振动时效去应力处理，刚性好；2、夹钳手动、气动可选或手气两用；3、工作台面为整体钣金混合万向球结构；4、电机、驱动器为进口步进，具有特有的防抖动及降噪技术，运行更平稳；5、导轨、丝杠采用进口品牌，保证送料精度；其次，在开始工作前要仔细检查各个部件是否配置适当，紧固部分是否出现松动脱落的现象，如果有异常要及时进行正确处理。6、配置手动集中润滑泵，减少各运动副的摩擦；7、电缆采用拖链专用电缆，韧性好，防油，抗干扰；8、主要电器元件均为进口；9、控制系统采用专用智能品牌工控机，界面直观，性能可靠；10、软件简单易学，功能齐全，CAD图形直接转换，方便快捷。数控机床出现故障怎么办？1.常规诊断法对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，通常包括：（1）检查电源的规格（包括电压、频率、相序、容量等）是否符合要求；（2）CNC、伺服驱动、主轴驱动、电机、输入/输出信号的连接是否正确、可靠；（3）CNC、伺服驱动等装置内的印制电路板是否安装牢固，接插部位是否有松动；操作人员在安装上下模具时的接触点必须擦拭干净，把毛刺都磨掉垃圾清理干净，另外模具模导轴套不准露出导轴杆应连在一起必须将打棒装好。（4）CNC、伺服驱动、主轴驱动等部分的设定端、电位器的设定、调整是否正确；（5）液压、气动、润滑部件的油压、气压等是否符合机床要求；（6）电器元件、机械部件是否有明显的损坏。)