自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。堆叠器桥主要适用于介质-12M或更小跨度的仓库，大宽度的巷道，并适于处理和堆叠笨重材料长大的构件。堆垛机是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。你需要有货架和仓库天花板之间一定的空间，以保证桥梁的正常运行。列旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。它的主要用途是在仓库的通道开口位于道路货物入货的细胞，或采取的货物细胞，运到隧道口的货物运行。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序，巷道堆垛机小车普通卡车。轨巷道堆垛机分类以各种方式，例如通过支持，使用，控制，配置等方式和运行轨迹。旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。桥堆，并通过操作在列执行手段，如柱的高度限制堆叠挑提取物，桥堆工作高度不能太高。桥有双堆垛机汽车起重机和结构特点。像起重机桥并具有旋转车。大桥仓操作，把汽车运行在桥上。什么类型的借助于堆叠器大致水平行驶的，因为一个相当大的部分提升机构，货台和所述叉体，底盘和电气设备和其他部件。货架存储检索机内轨道沿着道路，从而改善了工作高度;使用伸缩叉机构，使得叉可以伸缩，这样就可以使窄道路的宽度，提高仓库的利用率。)