我国工业机器人市场加速增长在经济发展新常态下,伴随着劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进,“机器换人”已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在***政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下,我国工业机器人市场增长不断加快。此前连续多年,我国一直是***工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。据相关数据统计,已经连续五年成为***头号工业机器人应用市场,占***工业机器人销量达30%,而且还在保持高速增长。伴随着工业生产的发展和人力成本的提升，许多加工厂逐渐引入码垛机器人进行堆垛，那样既提升了生产率，又节约了不必要的人力成本。因此码垛机被运用到愈来愈多的领域中去。码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的生产加工需要。可依照规定的编组方法和层数，进行对料袋、胶块、箱体等各种产品的堆垛。化的设计使得垛形紧密、齐整。自动式码垛机械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、运送物品或实际操作工具的全自动操作设备。自动式码垛机械手是较早出現的工业机器人，它可替代人的繁杂工作以进行生产制造的***化和自动化，广泛运用于轿车、装饰建材、食品类、包裝、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备、等行业的运送、堆垛等工作。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。码垛机码垛过程：先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。在线自适应抖振***技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振***的需求，可以***机器人末端抖动，提高末端***精度。)