固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，送达监视系统形成图像。机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近，甚至在强光的室外行走，从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒，因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能，目前星秒的P***O雷达已经具备室外运作的抗强光能力，同时防护等级已经达到IP67的等级，借助这种很强的鲁棒性，P***O已经经受过许多严苛环境的考验，这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区，也包括了高湿高盐度的港口码头等。近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与中国一汽共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有消息称，长沙市民有望在年底之前优先体验到中国首批自动驾驶出租车。无疑无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技创新。不过也有业内人士说，隐而未宣的是自己在硬件供应链里的经验、地位和能力。虽然激光雷达是完全不同的硬件品类，但其实跟无人机供应链，并非完全没有交集。一直以来，虽然以无人机等产品著称于世，但其无人机产品背后，是视觉和感知等方面的软硬件功力，在无人机中，就有激光雷达相关技术在应用，所以很早以前，外界就认为入局激光雷达只是时间问题。)