工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。有需要工业机械手的欢迎咨询安徽鸣宇。针对冲压生产车间，需要考虑的因素：1、安全性：安全包括设备与设备，设备与人之间的安全，整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。2、柔性化：柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。3、易用性：工业机器人操作简单，品质稳定，维修量低，大大降低操作员的工作量。4、可靠性：要想提高生产效率，实现批量化生产，可靠性十分重要。如果设备不可靠，经常出现故障停机，将浪费大量的生产时间。冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：1.合理选择冲床机械手的坐标形式。2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。3.加设***装置和行程检测机构。冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、、部件装配等场合。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。上下料机械手，主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等；码垛机械手，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。)