人们对激光雷达的分类一般是依据激光器与探测技术进行分类，也可以根据雷达功能给予分类。人类在实践中已经发明了多种激光器，目前市场上激光器的种类比较多，比如：CO2激光器与氦-激光器等。依照探测技术，可以将激光雷达分成2种类型，即直接探测型与相干探测型。依据功能来划分，则可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。激光雷达技术可以提供给公路设计以及铁路设计精度极高的基于地面的高程模型，从而方便对这些工程线路的设计与施工进行更加准确的计算。在设计电力线路的时候，运用激光雷达得到的各种成果数据，能够整体了解与掌握电力线路需要设立的一些公共区域，及其区域内地形与地物的实际情况。在一些树木密集的地区，通过激光雷达技术可以方便估算出所需要开采树木的大概面积与木材量。运用激光雷达技术还可以为电力线抢修与维护提供很大的方便，依照在电力线路上的那些激光雷达数据点，及与之对应的一些（地面）高程，能够较好地测量计算出每一个线路与地面之间的高度，从而便于工人抢修与维护电力线。在技术方面，三维激光雷达扫描技术能快速有效地获取地质构造及不良地质体三维信息，从而准确的确定其规模、空间位置和分布范围等。数字绿土自主研发的LiDAR360激光雷达点云数据处理和分析软件，能够提供点云数据处理的一站式解决方案，具有极强穿透性能，够提高地质灾害监测的可靠性和精准度，对于灾害的预警、防治等具有无可比较的优势。技术的下一步，必然是产业化和场景落地。数字绿土从以数据分析软件为主，到软硬件一体化的解决方案。由光探测器探测到的回波信号往往叠加有相当的噪声，同时还被传输信道的噪声所调制；接收机则需要***噪声，增强有用信号，并分别提取目标的距离与强度信息，将其映射在显示屏幕上，就可以看见扫描视场内整个目标的分布情况。往往激光雷达的扫描器的扫描规律与显示器屏幕的扫描规律是不一致的，因此，要想呈现出探测视场的场景，还需完成一定的映射变换，也就是需按显示器扫视的规律，还原***出被探测的目标的图像来。)