装配机器人的特点、规格及应用装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手机器人解放人工固然美好但伤害到人类后你就懵了2016年，谷歌智能程序击败世界围棋guan军后，深度学习应用受到***关注。商业企业都希望能够利用这种技术，在各种“大数据”中找到有用的模式。2011年，IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭，在智力竞赛《Jeopardy!》中击败2位前人类guan军。另一个重要进步是“物联网”的出现，而且随着更多产品、家电、可穿戴设备以及公开位置的传感器开始联网，并全天候发送信息，“物联网”将越来越庞大。工业机器人的人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。“老大哥”可能不会总是监视你，但数以万亿计的“小弟”可能会。UR机器人UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。至大工具端运行速度1米/秒，重复***精度-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IPMODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。)