齿条的各种类型齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。齿条加工的方式主要是有两种，针对一些精度比较高的、硬度非常大的齿条进行加工，包括对材料进行热处理、加工齿形等，采用的是两次线切割齿形以及两次齿形热处理的方式。齿条的“零背隙”。齿轮组中影响背隙大小的因素有齿廓、齿距、齿厚、螺旋角、中心距的误差以及齿轮摆动。若各参数的精度越高，其需要的背隙就越小。常见出现背隙的原因是齿轮的齿在加工时，切削的深度比理想值要多，另一个引入背隙的方式是增加齿轮之间的中心距。如果直径很大的话，就需要非常大的输出扭矩，而且不易控制，对电机可伺服系统的要求会很高，导致总体成本的大幅上升。也就是说背隙是为了包容实际的加工、装配误差，以及齿轮组实际运转中的热胀冷缩等因素事先预留的空间。加茂（KAMO）的齿轮齿条（滚轮齿条）系统（小齿轮大齿圈（加茂滚轮齿圈）的道理也同样），采用全新的设计。)