三、AGV小车任务管理任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。四、AGV通信系统管理通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP/IP通信的计算机通信。1、控制器上一个灯闪烁当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题，检查电池的连接,，如果连接没有问题请尝试给电池充电。2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能的连接的有问题检查左侧电机的连接，是否有断路。1、控制器上一个灯闪烁当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题，检查电池的连接,，如果连接没有问题请尝试给电池充电。2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能的连接的有问题检查左侧电机的连接，是否有断路。2、使用寿命无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。有刷电机：通常有刷电机使用一段时间后就需要更换碳刷，不然很容易造成损坏。3、使用效果无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。一、电池到寿命了再好的产品也有一个使用期限，不可能一辈子使用，因此当你发现电动车电池充不进电的时候，要仔细回想一下，从购买使用到现在已经多少年了，是否是正常年限范围之内，如果是已经超过年限了，那么，要及时更换或者是修复。二、***丝断了大家都知道，电闸里面的***丝要是坏了，肯定就没电了。同理，如果是电池内部的***丝断了，电池也就没电了。这时候要做的是去专卖店更换***丝，千万不要自己乱换。)