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照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。应行业应用需求,各类机器视觉检测系统及设备陆续面世,为了提高产品精密产品的质量和性能、缩短检测周期、降低人力成本,欣维视觉(x***is)为解决精密检测问题,推出一系列机器视觉检测设备,并已成功投入工业应用。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,照像机拍摄要求与光源同步。图像聚焦形成被测物的图像通过一个透镜聚焦在敏感元件上,如同照像机拍照一样。所不同的是照像机使用胶卷,而机器视觉系统使用传感器来图像,传感器将可视图像转化为电信号,便于计算机处理。选取机器视觉系统中的摄像机应根据实际应用的要求,其中摄像机的透镜参数是一项重要指标。透镜参数分为四个部分:放大倍率、焦距、景深和透镜安装。目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和结构方法。决策理论方法的基础是决策函数,利用它对模式向量进行分类识别,是以定时描述(如统计纹理)为基础的;结构方法的核心是将物体分解成了模式或模式基元,而不同的物体结构有不同的基元串(或称字符串),通过对未知物体利用给定的模式基元求出编码边界,得到字符串,再根据字符串判断它的属类。图像获取是机器视觉检测的一步,实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据,并传送给图像处理单元。这是一种依赖于符号描述被测物体之间关系的方法。机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,实现自动识别功能。加装测头的影像测量仪也被称为复合式影像测量仪,因为其综合了光学传感器及接触式测量系统。从功能上讲,机器视觉系统主要具有三大类功能:一是***功能,能够自动判断感兴趣的物体、产品在什么位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出,此功能多用于全自动装配和生产,如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂,多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等);第二功能是测量,也就是能够自动测量产品的外观尺寸,比如外形轮廓、孔径、高度、面积等测量;三是缺陷检测功能,这是视觉系统用的多的一项功能,它可以检测产品表面的相关信息,如:包装正误,包装是否正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒、破损、有无油污、灰尘、塑料件有无穿孔、雨雾注塑不良等。但由于探针的探头无法旋转测量,所以在功能上还是有比较大的局限性,无像三坐标测量机那样完成多维空间几何关系的准确测量。机器视觉系统相对于人工或传统机械方式而言,具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。随着工业现代化的发展,机器视觉已经广泛应用于各大领域,为企业及用户提供更优的产品品质及解决方案。)
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