分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行精准***。精准***到分拣员后，分拣员可以步履不停，不必担心分拣机器人左右两侧或警戒区域有障碍物。因为在机身下方，还有另一台CE30做机器人的眼睛，感知周遭环境变化，安稳跟随。激光雷达利用遥感技术，探测车辆与目标物间的距离，还能对行驶路径上的目标物进行探查，同时为地图绘制提供辅助。通常，传感器借助激光来照亮车辆周边，然后进行光学分析，创建高清数字影像，可对车辆周边100米内的范围进行整体地探查，对绘制地图而言，其作用至关重要。雷达技术通常采用声波探测目标物的速度、范围及角度，激光雷达与之相比，更具优势。然而，金属材料的雷达反射效果***强，但非金属材料反射效果较差，或许压根无法反射雷达波。本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器、随机存取存储器、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本实用新型各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。)